2010年在淘寶買的舵機控制板放一直在角落里，真是一層厚厚的灰塵，久不用了忘記是哪里接哪里了，寫點出來以免找不到資料。
當初剛剛接觸這些arduino之類的互動電子，這板子功能挺強大，內搭載了兩片L298N ，既可以控制4個直流電機或兩個步進機，也可以控制32路舵機，但買回來后發(fā)現(xiàn)操作挺繁瑣的，把命令發(fā)送到板子上反應速度稍慢，之所以被放在角落就是這個原因。
現(xiàn)在手頭有一臺快要成形的全向機器人，這塊板子可以要來控制這臺小機器。
.jpeg)
現(xiàn)在手頭有一臺快要成形的全向機器人，這塊板子可以要來控制這臺小機器。
基本的用法不用倒騰了，最主要就是連接到arduino時搞混了。
RS232 或 TTL UART 通信：
控制板和外界通信通過RS232 或者 TTL UART 信號.
RS232 UART 信號接口為DB9母口。
TTL UART 信號接口為RX/TX 兩個引腳。
短路跳線會選擇RS232 UART 信號。
斷開跳線會選擇TTL UART 信號。
UART 信號支持五種波特率，分別為：4800, 9600, 19200和38400.
下圖是與Arduino或者其他單片機的連接圖：
.jpeg)
RS232 或 TTL UART 通信：
控制板和外界通信通過RS232 或者 TTL UART 信號.
RS232 UART 信號接口為DB9母口。
TTL UART 信號接口為RX/TX 兩個引腳。
短路跳線會選擇RS232 UART 信號。
斷開跳線會選擇TTL UART 信號。
UART 信號支持五種波特率，分別為：4800, 9600, 19200和38400.
由于板子沒有標注舵機的端口號，久不用了都忘記是哪邊了，找來找去很麻煩，還以為哪里出了問題了，現(xiàn)在需要明確的打個標記才行。 .jpeg)
把板子和舵機電源接上，要一定注意正負極，因為之前燒了好幾個了。
設置好板子上的波特率然后寫個代碼測試，沒問題就OK了。
void setup()
{
Serial1.begin(38400); //設置波特率為：38400
}
void loop()
{
Serial1.println("#0P2000T1000"); //測試0號舵機
delay(1000);
Serial1.println("#0P800T1000"); //測試0號舵機
delay(1000);
}
把板子和舵機電源接上，要一定注意正負極，因為之前燒了好幾個了。
設置好板子上的波特率然后寫個代碼測試，沒問題就OK了。
void setup()
{
Serial1.begin(38400); //設置波特率為：38400
}
void loop()
{
Serial1.println("#0P2000T1000"); //測試0號舵機
delay(1000);
Serial1.println("#0P800T1000"); //測試0號舵機
delay(1000);
}