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arduino簡單 舵機 正反轉

作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:…  更新時間：2014年04月25日   【字體：大 中 小】

 紅線-5v，褐色-GND，黃色控制線，連pin 8  

 
#include  
 
Servo myservo; //定義一個伺服電機
 
int pos = 0;    //循環變量 （角度）
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(8);  // 使用 pin 8 控制伺服電機
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0-180正轉 
  {                                 
    myservo.write(pos);              // 設置電機轉角為 pos 度
    delay(15);                       // 休息
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                        
  } 
} 
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