無意間聽到了用手機(jī)遙控電動小車的想法，于是就想先對遙控車展開一點了解。通過查閱網(wǎng)絡(luò)資料，基本了解到是Arduino這個系列芯片的功勞。也到學(xué)校圖書館借閱了相關(guān)的書籍，對芯片有個大概了解后，覺得應(yīng)該可以入手。廢話不多說，就到淘寶上購買了Arduino初學(xué)者套件--UNO R3和Arduino智能車。建議最好買配件較齊全的。省得后面卻零部件致使后續(xù)活動拖延。如下圖所示： 

    平臺安裝：

平臺主要是硬件平臺和軟件平臺。硬件的是芯片的安裝，而軟件平臺其實就是IDE了。

1、將買來的亞力克板撕去雙面保護(hù)膜，并在背面貼上4個腳墊，然后將面包板貼在亞力克板正面下方。

2、用塑料的螺絲螺母將Arduino UNO 主板安裝在亞力克板的左上方。注意左上角的只需要安裝支撐柱就可以，無需安裝螺母，如下圖所示：

3、將杜邦線安裝在液晶顯示器的下方，我是按照從上到下紅黑綠黃的順序安裝的，然后用銅柱螺絲將液晶顯示器固定住。至此，基本的硬件平臺安裝好了。

4、接著就是到http://arduino.cc/en/Main/Software上下載Arduino的IDE。如圖所示：

     我根據(jù)自己的電腦下載的是Windows ZIP file (for non-administrator install)版。解壓后直接運(yùn)行其中的arduino.exe。

5、將 Arduino UNO 板通過USB打印線連接到電腦，依次選擇計算機(jī)-->屬性-->設(shè)備管理器-->其他設(shè)備，對未知設(shè)備右鍵屬性，在彈出的對話框中更新驅(qū)動程序。更新驅(qū)動程序需要手動設(shè)置在軟件解壓路徑下“drivers”文件夾內(nèi)。安裝完成后，在設(shè)備管理器-->端口中會出現(xiàn) UNO 的映射端口，我的電腦中是“COM12”，說明驅(qū)動程序安裝成功。

    Arduino IDE 使用
1、以IDE自帶的例子 Blink 為例，首先打開測試程序 Blink，點擊 File-->Examples-->01.Basics-->Blink；
控制器類型選擇：Tools-->Board-->Arduino UNO（根據(jù)實際情況選擇對應(yīng)型號）；

板子的 COM 端口選擇：Tools-->Port-->COM12（根據(jù)電腦上的串行端口選擇）；

都完成后，先點編譯，再點下載，等待程序上傳完成。

2、下載程序成功后，可以看到 Arduino UNO 控制板上的 L 燈以 1S 的頻率閃爍，修改程序參數(shù)為10,000后，重新編譯，下載，有時候會不成功，需要檢查代碼。成功后，L燈10秒閃爍。

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