關于單片機定時器PWM控制電機轉速的問題

ID:248081 · 發表于 2017-11-30 19:49

我寫了一個溫控電機的程序，用定時器做PWM控制電機轉速，LCD1602顯示溫度。當加入了定時器以后，假設溫度為+18度，但是它有時會顯示出負的幾百度，或者突然跳變出正的幾十度，當定時器定時越短，出現錯誤的間隔越短，不加入定時器則會顯示正常。請問有什么解決辦法嗎，這種情況是什么原因導致的。其他地方沒有用到定時器和中斷。

ID:1 · 發表于 2017-12-1 06:11

還是貼程序看看吧

ID:248081 · 發表于 2017-12-1 16:14

我想出了一些來頭，中斷打亂了操作時序；
無論是溫度轉換函數和lcd顯示函數，他們里面都有dealy函數，執行了嚴格延時；
如果你用了中斷，不限于定時器中斷。假設我執行lcd顯示，本來該延時這么多，你突然來了個中斷，額外執行了一些時間，就可能出錯。

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