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51單片機(jī)霍爾測(cè)速源碼

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樓主
ID:194367 發(fā)表于 2017-11-30 22:20 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
霍爾測(cè)速
單片機(jī)源程序如下:
  1. /************霍爾測(cè)速儀******************/
  2. /****************************************/
  3. /****************************************/
  4. /**編寫(xiě)人：劉夢(mèng)宇**/
  5. /**主控芯片：STC89C52RC**/
  6. /**晶振12MHZ**/
  7. #include<reg52.h>
  8. #include<intrins.h>
  9. #define uint8 unsigned char
  10. #define uint16 unsigned int
  11. #define CMD 0x00
  12. #define DAT 0x01
  13. #define DataPort P0//LCD數(shù)據(jù)口
  14. sbit RW=P2^6;         
  15. sbit RS=P2^5;
  16. sbit E=P2^7;
  17. uint16 N=0;
  18. uint8 C_50ms;
  19. uint8 Z=0;
  20. uint8 count=0;
  21. bit flag_1s=0;
  22. /**ms級(jí)延時(shí)子程序**/
  23. void delay(uint16 t)
  24. {
  25.         uint16 a;
  26.         for(;t>0;t--)
  27.                 for(a=123;a>0;a--);
  28. }
  29. /**LCD時(shí)序**/
  30. void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
  31. {
  32.         E=0;
  33.         RW=0;
  34.         RS=rs;//選擇指令or數(shù)據(jù)
  35.         _nop_();
  36.         _nop_();
  37.         _nop_();
  38.         E=1;
  39.         _nop_();//delay(1);
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         DataPort=dat;//將數(shù)據(jù)送到LCD數(shù)據(jù)口
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         _nop_();
  46.         E=0;
  47.         delay(1);
  48. }
  49. /**LCD選擇顯示位置子函數(shù)**/
  50. void SetXY(uint8 x,uint8 y)
  51. {
  52.         x=x&0x0f;//防止X、Y        超過(guò)量程
  53.         y=y&0x01;
  54.         if(y)
  55.         {
  56.                 write_LCD(0x80+x,CMD);
  57.         }
  58.         else
  59.         {
  60.                 write_LCD(0xc0+x,CMD);
  61.         }
  62. }
  63. /**轉(zhuǎn)速數(shù)值轉(zhuǎn)換子函數(shù)**/
  64. void disload(uint16 a)
  65. {
  66.         SetXY(4,0);
  67.         write_LCD(a/1000+'0',DAT);
  68.         write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
  69.         write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
  70.         write_LCD(a%10+'0',DAT);
  71.         write_LCD('r',DAT);
  72.         write_LCD('/',DAT);
  73.         write_LCD('m',DAT);
  74.         write_LCD('i',DAT);
  75.         write_LCD('n',DAT);
  76. }
  77. /**LCD字符指針函數(shù)**/
  78. void LCD_wrstr(uint8*str)
  79. {
  80.         while(*str!='\0')
  81.         {
  82.                 write_LCD(*str,DAT);
  83.                 str++;
  84.         }
  85. }
  86. /**初始化子程序**/
  87. void All_init()
  88. {
  89.         delay(500);
  90.         write_LCD(0x38,CMD);
  91.         write_LCD(0x38,CMD);
  92.         write_LCD(0x0c,CMD);
  93.         write_LCD(0x01,CMD);
  94.         delay(10);

  96.         SetXY(0,1);//設(shè)置標(biāo)題顯示位置
  97.         LCD_wrstr("Tachometer:");
  98.         
  99.         TMOD=0x01;//設(shè)置T0位工作方式1——作為16位定時(shí)器
  100.         ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0的中斷
  101.         TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0
  102.         TH0=(65536-50000)/256;//裝入初值
  103.         TL0=(65536-50000)%256;
  104.         IT0=1;//外部中斷0為下降沿中斷
  105.         EX0=1;//打開(kāi)外部中斷               
  106.         EA=1;//打開(kāi)總中斷
  107. }
  108. void main()
  109. {
  110.         All_init();//先進(jìn)行初始化
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 if(flag_1s==1)
  114.                 {
  115.                         flag_1s=0;//1s標(biāo)志位清零
  116.                         disload(N);
  117.                 }
  118.         }

  120. }
  121. /**定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序**/                                          
  122. void timer0() interrupt 1
  123. {
  124.         TH0=(65536-50000)/256;
  125.         TL0=(65536-50000)%256;
  126.         if(++C_50ms>19)
  127.         {
  128.                 EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
  129.                 C_50ms=0;//定時(shí)1s之后C_50ms清零
  130.                 N=60*Z;//計(jì)算轉(zhuǎn)速
  131.                 Z=0;//初始化圈數(shù)
  132.                 flag_1s=1;//1s標(biāo)志位置1
  133.                 TH0=0x3c;//重新賦值
  134.                 TL0=0xb0;               
  135.                 EX0=1;//打開(kāi)外部中斷0，開(kāi)始計(jì)數(shù)。
  136.         }
  137. }
  138. void wai0() interrupt 0
  139. {
  140.         count++;
  141.         if(count==2) //兩次外部脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
  142.         {
  143.                 Z++;//轉(zhuǎn)圈+1
  144.                 count=0;//初始計(jì)數(shù)值
  145.         }
  146.         
  147. }
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霍爾測(cè)速.rar (18.03 KB, 下載次數(shù): 32)


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