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卡爾曼濾波相關資料分享 有做四軸或平衡車的可以參考下

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樓主
ID:255974 發表于 2017-12-1 07:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
卡爾曼濾波相關資料  有做四軸或平衡車的   共享一下

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基于Kalman濾波的MEMS陀螺儀濾波算法.pdf

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基于卡爾曼濾波的輪式移動機器人定位實驗研究.pdf

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基于卡爾曼濾波的一級倒立擺LQR控制研究.pdf

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基于自校正卡爾曼濾波器的信息融合算法.pdf

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卡爾曼濾波器大泄密.doc

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