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關(guān)于數(shù)據(jù)融合算法的多篇技術(shù)文章匯總

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ID:255974 發(fā)表于 2017-12-1 08:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
都是一些多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的資料,分享給大家.

matlab對卡爾曼濾波的仿真實現(xiàn).pdf

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單軸雙輪自平衡車姿態(tài)檢測方案設(shè)計.pdf

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多傳感器跟蹤型數(shù)據(jù)濾波融合算法.pdf

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多傳感器數(shù)據(jù)融合在輪式機器人朝向角控制中的應(yīng)用.pdf

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多傳感器信息融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用.pdf

396.03 KB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

基于UKF的兩輪自平衡機器人姿態(tài)最優(yōu)估計研究.pdf

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基于數(shù)據(jù)融合的加速度傳感器的靜態(tài)模型辨識.pdf

935.91 KB, 下載次數(shù): 7, 下載積分: 黑幣 -5

基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態(tài)角度測量.pdf

497.07 KB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

基于重力場自適應(yīng)互補濾波的無人直升機水平姿態(tài)估計方法.pdf

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