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2017-12-1 12:16 上傳
實驗目的：
通過開發板控制電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉。
直流減速電機與劍齒虎STM8開發板連接方法
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2017-12-1 12:17 上傳
單片機源程序如下:
- /***********************************************************************
- * 說 明: 點亮第一個發光二極管
- * 開發平臺: 劍齒虎STM8開發板
- *
- * 作 者: 劉洋 張殿東
- * 版 本: V1.0
- * 日 期: 05-03
- *
- * IAR開發環境 版本 V2.20.1
- * ST庫函數 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數聲明
- /***********************************************************************
- * 函 數 名: main
- * 功能說明: c程序入口
- * 形 參：無
- * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驅動初始化函數
- while(1)//主程序循環，反復執行循環體里的語句
- {
- DJ_KZ_Key();
- DJ_CS_Printf();
- delay_ms(1);
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 數 名: BSP_Configuration
- * 功能說明: 初始化硬件設備。只需要調用一次。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。
- * 形 參：無
- * 返 回 值: 無
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內部16M，1分頻，
- delay_ms(1000);
- UART1_Congfiguration();//調用RS232串口1初始化函數
- LED_Init();//調用LED初始化函數
- I2C_Configuration();
- TM1650_Init();
- Tim1_PWM_Init();
- L298N_Init();
- Tim2_Init();
- rim();//打開總中斷
- }
- /*斷言函數：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數檢查*/
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
所有資料51hei提供下載:
【眾拳】劍齒虎STM8開發板的直流電機實驗代碼下載：
眾拳STM8直流減速電機驅動實驗代碼.zip
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2017-12-1 12:18 上傳
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