求助！關(guān)于51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

ID:256652 · 發(fā)表于 2017-12-5 20:27

想求助一下論壇的大神們，現(xiàn)在我有一個(gè)小車(chē)（兩個(gè)輪子是分別由直流電機(jī)控制的，另一個(gè)是隨動(dòng)萬(wàn)向輪），然后要怎么實(shí)現(xiàn)小車(chē)的左轉(zhuǎn)九十度，右轉(zhuǎn)九十度，180度轉(zhuǎn)彎呢？最好不要用到循跡...謝謝各位了�。�！

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-12-6 08:16

我使用的是這樣的兩種辦法：
第一：硬件簡(jiǎn)單但程序調(diào)試復(fù)雜的方法：試，再試，還試......直到能正確轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度為止。用延時(shí)，長(zhǎng)點(diǎn)，短點(diǎn)，就這樣試出來(lái)。還有麻煩，車(chē)速快慢與延時(shí)時(shí)間有關(guān)。這是我的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
第二：加硬件，加上測(cè)速碼盤(pán)和測(cè)速光電模塊。根據(jù)要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，確定碼盤(pán)要轉(zhuǎn)動(dòng)多少格，用定時(shí)器也好，用I/O口掃描也好，就可以比較輕松地得到轉(zhuǎn)動(dòng)角度。不過(guò)速度不能太快，否則輪子打滑就罷不到相應(yīng)角度了。

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