基于51單片機的pwm直流電機調速proteus仿真文件與源碼

ID:257901 · 發表于 2017-12-5 21:04

讀者可用proteus仿真，學習pwm對直流電機調速控制。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
/*********************************************
* 定時器初值
*********************************************/
#define T0HIGH 0xec
#define T0LOWW 0x8a
/*********************************************
*
*********************************************/
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
typedef bit BOOL;
/*********************************************
* 單片機管腳定義
*********************************************/
sbit KEY_ON_PIN = P2^0;
sbit KEY_INC_PIN = P2^1;
sbit KEY_DEC_PIN = P2^2;
sbit MOTO_LEFT = P3^6;
sbit MOTO_RIGHT = P3^7;
/*********************************************
* 按鍵定義
*********************************************/
#define KEY_NULL 0xff
#define KEY_LONG_PERIOD 25
#define KEY_CONTINUE_PERIOD 20
#define KEY_DOWN 0x80
#define KEY_CONTINUE 0x40
#define KEY_UP 0x20
#define KEY_STATE_INIT 0
#define KEY_STATE_WOBBLE 1
#define KEY_STATE_PRESS 2
#define KEY_STATE_LONG 3
#define KEY_STATE_CONTINUE 4
#define KEY_STATE_RELEASE 5
#define KEY_ON_VALUE 1
#define KEY_INC_VALUE 2
#define KEY_DEC_VALUE 3
#define KEY_ON (KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC (KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC_CON (KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)
#define KEY_DEC (KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_DEC_CON (KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)
/*********************************************
* 常量定義
*********************************************/
#define true 1
#define false 0
#define MOTO_ON MOTO_LEFT = false;\
MOTO_RIGHT = true
#define MOTO_OFF MOTO_LEFT = true;\
MOTO_RIGHT = true
/*********************************************
* 全局變量定義
*********************************************/
code u8 DisCode[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0xff};
u8 PWMpercent = 0;
u8 DisNum[4] = {0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x00};
u8 DisPosition = 0;
u8 SecCount = 0;
u8 u10msNum = 0;
BOOL b10msEvent = false;
BOOL b100msEvent = false;
BOOL b1secEvent = false;
BOOL MotoStart = false;
BOOL MotoRun = false;
void Key_Prosess(void);
void Dynamic_Display(void);
void Speed_Display(void);
/*********************************************
* 主函數
*********************************************/
main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = T0HIGH;
TL0 = T0LOWW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
P1 = 0x00;
while(1)
{
if(true == b10msEvent) //10毫秒定時標志
{
b10msEvent = false;
Key_Prosess(); //按鍵掃描
Dynamic_Display(); //動態顯示
if(true == MotoStart) //如果電機啟動
{
if(true == MotoRun)
{
if(--u10msNum == 0) //如果電機轉動時間到,停止電機
{
MotoRun = false;
MOTO_OFF;
}
}
if(true == b1secEvent) //PWM周期為1秒,1秒鐘時間到,開始下一個周期
{
b1secEvent = false;
MotoRun = true;
MOTO_ON;
u10msNum = PWMpercent;
}
}
}
}
}
/*********************************************
* 清顯示
*********************************************/
void Num_Clear(void)
{
u8 i;
for(i=0; i<3; i++)
{
DisNum[i] = 0x0a;
}
DisNum[3] = 0x00;
}
/*********************************************
* 讀鍵值
*********************************************/
u8 Key_Scan(void)
{
if(KEY_ON_PIN == false)
return KEY_ON_VALUE;
if(KEY_INC_PIN == false)
return KEY_INC_VALUE;
if(KEY_DEC_PIN == false)
return KEY_DEC_VALUE;
return KEY_NULL;
}
/*********************************************
* 按鍵狀態掃描
*********************************************/
u8 GetKey(void)
{
static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT;
static u8 KeyTimeCount = 0;
static u8 LastKey = KEY_NULL; //保存按鍵釋放時候的鍵值
u8 KeyTemp = KEY_NULL ;
KeyTemp = Key_Scan();
switch(KeyState)
{
case KEY_STATE_INIT: //初始狀態
if(KEY_NULL != KeyTemp) //有鍵按下
{
KeyState = KEY_STATE_WOBBLE; //進入消抖
}
break;
case KEY_STATE_WOBBLE: //消抖
KeyState = KEY_STATE_PRESS;
break;
case KEY_STATE_PRESS:
if(KEY_NULL != KeyTemp)
{
LastKey = KeyTemp; //保存鍵值,以便在釋放按鍵狀態返回鍵值
KeyTemp |= KEY_DOWN; //按鍵按下
KeyState = KEY_STATE_LONG;
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_INIT;
}
break;
case KEY_STATE_LONG:
if(KEY_NULL != KeyTemp)
{
if(++KeyTimeCount >= KEY_LONG_PERIOD)
{
KeyTimeCount = 0;
KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;
}
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
}
break;
case KEY_STATE_CONTINUE:
if(KEY_NULL != (KeyTemp))
{
if(++KeyTimeCount >= KEY_CONTINUE_PERIOD)
{
KeyTimeCount = 0;
KeyTemp |= KEY_CONTINUE; //連擊按鍵事件發生
}
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
}
break;
case KEY_STATE_RELEASE:
LastKey |= KEY_UP; //按鍵釋放
KeyTemp = LastKey;
KeyState = KEY_STATE_INIT;
break;
default:
break;
}
return KeyTemp;
}
/*********************************************
* 按鍵功能處理
*********************************************/
void Key_Prosess(void)
{
u8 KeyData;
KeyData = GetKey();
switch(KeyData)
{
case KEY_ON: //開關電機
if(true == MotoStart)
{
MotoStart = false;
Num_Clear();
MOTO_OFF;
MotoRun = false;
PWMpercent= 0;
}
else
{
MotoStart = true;
MOTO_ON;
MotoStart = true;
MotoRun = true;
u10msNum = PWMpercent = 1;
}
break;
case KEY_INC: //單步增加
case KEY_INC_CON: //連續增加
if((PWMpercent < 100) && MotoStart) //PWM從1%~100%
PWMpercent++;
break;
case KEY_DEC: //單步減小
case KEY_DEC_CON: //連續減小
if((PWMpercent > 1) && MotoStart) //PWM從1%~100%
PWMpercent--;
break;
default:
break;
}
Speed_Display();
}
/*********************************************
* 速度轉換成十進制數
*********************************************/
void Speed_Display(void)
{
u8 i;
DisNum[1] = PWMpercent / 100;
DisNum[2] = PWMpercent % 100 / 10;
DisNum[3] = PWMpercent % 10;
for(i=1; i<3; i++)
{
if(DisNum[i] != 0)
break;
DisNum[i] = 0x0a;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

pwm直流電機調速.rar (68.74 KB, 下載次數: 660)

ID:213280 · 發表于 2017-12-6 23:18

很好的程序,很棒 Proteus7.5仿真成功了

ID:299790 · 發表于 2018-5-11 21:25

不錯
好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:228452 · 發表于 2018-5-16 05:24

1. What is PWM frequency ?
2 Add option to change frequency depending of motor type
3. Thanks for listing

ID:342294 · 發表于 2018-8-17 13:15

下載下來的程序和你展示的程序不是一個程序因為下載下來的程序里面沒有開定時器中斷試想一下51這種沒有PWM功能的單片機想要有PWM波必須開定時器中斷得到一個PWM 變量數這樣你的電機才能實現調速不知道你是不是故意這么做的還是你弄錯了

ID:387272 · 發表于 2018-8-23 10:50

還需要重新對程序進行編譯，生成HEX文件才行，下載的程序是不一致的

ID:388738 · 發表于 2018-8-23 11:47

程序有完整的按鍵單擊、連擊處理，pwm調速正在學習中，謝謝分享

ID:488624 · 發表于 2019-3-11 16:17

很好用啊，謝謝

ID:43121 · 發表于 2019-3-18 08:54

謝謝，很棒的應用，非常適合教學

ID:505364 · 發表于 2019-4-6 10:31

lany 發表于 2018-8-23 11:47
程序有完整的按鍵單擊、連擊處理，pwm調速正在學習中，謝謝分享

你好這個文件應該怎么打開？

ID:27031 · 發表于 2019-6-3 22:19

謝謝分享基于51單片機的pwm直流電機調速proteus仿真文件與源碼

ID:70035 · 發表于 2019-8-29 08:44

仿真了，不錯。

ID:69408 · 發表于 2019-8-29 09:07

下載學習學習，謝謝樓主分享！！

ID:660312 · 發表于 2019-12-10 10:19

很棒的一個程序，希望可以一直保留

ID:706694 · 發表于 2020-6-15 19:20

學習一下正好有需求

ID:817551 · 發表于 2020-9-10 12:29

liht1634 發表于 2019-8-29 08:44
仿真了，不錯。

我的沒有，需要改代碼嗎

ID:897014 · 發表于 2021-3-28 15:23

這個是雙閉環的嗎？？？

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