一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/div>
（1） 了解模擬量采樣的硬件電路；
（2） 熟悉 AD 的結(jié)構(gòu)，掌握 AD 寄存器的使用方法；
（3） 掌握正確配置引腳的方法，實(shí)現(xiàn)指定功能；
（4） 熟悉串口的機(jī)制，掌握串口寄存器的使用方法；
（5） 實(shí)現(xiàn)模擬量采樣，并將采樣結(jié)果通過串口上傳至 PC 端。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
（1） 運(yùn)行AD 示例程序， 正確配置 PA0 引腳，實(shí)現(xiàn) AD 采樣功能；
（2） 運(yùn)行 UART3 示例程序， 正確配置串口 3， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通過串口上傳 PC；
（3） 按照實(shí)驗(yàn)要求編寫應(yīng)用程序。
三、實(shí)驗(yàn)中所用到的主要外設(shè)及其寄存器的簡要說明
（1）ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：
用來采集PA0口的電壓值，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量（0~4095）存放在ADC的DR寄存器中。
（2）DMA直接內(nèi)存訪問模塊：
用來將ADC的DR寄存器中的值拷貝到內(nèi)存中。
（3）四位數(shù)碼管模塊：
用來顯示ADC采集到的電壓值。接GPIOE.PIN[0:11]。其中GPIO.PIN[0:7]為段選端，分別對應(yīng)某一位數(shù)碼管的a-f, dp 段。DPIO.PIN[8:11]為位選端，分別對應(yīng)從左至右第1-4位數(shù)碼管。
（4）USART3串口模塊：
用來將ADC采集到的電壓值通過USART3發(fā)送給電腦。通過軟件將電壓值轉(zhuǎn)換為四位字符數(shù)組，然后按字符放入U(xiǎn)SART3的DR寄存器中。等待硬件控制自動(dòng)發(fā)送。等到USART3的SR寄存器的TC位置位后把下一位字符放入DR寄存器。直到四位字符全部發(fā)送完成。
（5）定時(shí)器TIM3：
用來為數(shù)碼管計(jì)時(shí)，溢出周期是1ms。當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)觸發(fā)中斷，點(diǎn)亮相應(yīng)位的數(shù)碼管，顯示數(shù)字是步數(shù)的相應(yīng)位。
（6）定時(shí)器TIM2：
用來為ADC采樣計(jì)時(shí)，溢出周期時(shí)500ms。當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)觸發(fā)中斷，開始一次ADC采樣。
四、程序框圖
五、核心程序
（1）main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "nixie_tubes.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"
#define ADC_DATA_LEN 1
USART_Data data;
int main()
{
data.flag = 1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Adc1_Init();
Dma_Init((u32) &(ADC1->DR), (u32) &(data.dint), ADC_DATA_LEN);
USART3_Init(115200);
USART_NVIC_init();
Tim2_DelayMs_Init(500);
NixieTube_Init();
Tim3_Display_Init();
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while(1)
{
while(data.flag == 0); //Wait until data flag was set
sprintf(data.dchar, "%4d", data.dint); //Transform the type of data from int into 4 characters
Usart_send_datas(data.dchar); //Send data.dchar to USART3
data.flag = 0; //Reset data flag
}
}
（2）tim.c
//定時(shí)器2中斷服務(wù)程序
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM2更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能
//MyDMA_Start_Once();
data.flag = 1;
}
}
//TIM3 for delay
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM2更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
if(data_bit == 0) data_bit = 4;
switch(data_bit)
{
case 1: {Nixietube_light(1, data.dchar[0]);break;}
case 2: {Nixietube_light(2, data.dchar[1]);break;}
case 3: {Nixietube_light(3, data.dchar[2]);break;}
case 4: {Nixietube_light(4, data.dchar[3]);break;}
default: break;
}
data_bit -= 1;
}
}
（3）usart.c
u8 Usart_send_datas(u8* data)
{
u16 k = 0;
for(k=0; *(data + k) != '\0'; k++)
{
USART_SendData(USART3,*(data + k));
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
USART_SendData(USART3, 0x0d);
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART3, 0x0a);
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
return 0;
}
