設(shè)計(jì)并制作一自平衡車求大神指教

ID:261240 · 發(fā)表于 2017-12-13 20:55

一、設(shè)計(jì)任務(wù)：
設(shè)計(jì)并制作一自平衡車。
二、功能指標(biāo)：
該車可以自動(dòng)平衡行駛，可負(fù)載>300g重物，可以工作在不同模式下：
模式1：跟隨模式，在該模式下，小車能夠自動(dòng)跟隨前方物體，通過判斷前方障礙物的距離，自動(dòng)前進(jìn)或者后退；
模式2：巡線模式，在該模式下，小車自動(dòng)跟隨黑線運(yùn)動(dòng)；
模式3：避障模式，在該模式下，小車檢測到前方有障礙物自動(dòng)轉(zhuǎn)彎變道行駛。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-12-14 08:56

網(wǎng)上買一個(gè)成品吧。網(wǎng)上有用51單片機(jī)做的成品，也有用STM32做的成品。你這個(gè)問題，一般都不會(huì)有完整的解答的。或者在本論壇的喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找答案吧，剛才說的成品，就是他們的。

ID:261420 · 發(fā)表于 2017-12-14 10:14

要有結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和傳感器實(shí)現(xiàn)啊，選好傳感器之后搭好電路，后面的程序就好解決了

ID:261240 · 發(fā)表于 2017-12-27 14:54

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-12-14 08:56
網(wǎng)上買一個(gè)成品吧。網(wǎng)上有用51單片機(jī)做的成品，也有用STM32做的成品。你這個(gè)問題，一般都不會(huì)有完整的解答 ...

好的，謝謝

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