紅外遙控stm32
單片機源程序如下:- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "delay.h"
- #include "usmart.h"
- #include "pid.h"
- #include "remote.h"
- float speedd;
- int main(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);
- uart_init(72,9600);
- delay_init(72);
- MPU6050_Init();
- LED_Init();
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
- encoder_init();
- Remote_Init();
- PWM_INT();
- TIM3_Int_Init(99,7199); //10ms進入定時
- TIM2_PWM_Init(255,0);//不分頻72M，周期為255
- while(1)
- {
- red_con();
- }
- }
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紅外遙控32平衡小車.rar
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2017-12-14 17:34 上傳
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