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基于光電導航的智能移動測量小車，有大神會嗎？

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樓主
       有人做過這個題目嗎？好像能找到的都是循跡和避障的，有沒有大神能指導一下，課程設計來著~      設計一輛具有光電導航功能的智能車，要求從線路的指定點出發，沿軌道上鋪設的“8”字形導航條走完全程。在行走過程中，利用光電技術測量、記錄沿途所通過隧道的數目、各段隧道的長度及沿途路邊樹木的棵數。          規則：  
            1) 智能車平臺：自選，橫向寬度不大于賽道寬度。  
            2) 比賽場地：室內體育場，地面顏色為深綠色，賽場面積：15×11m2。  
            3) 賽道：寬0.5m，整體為“8”字形；沿途隨機設置一定數量硬質薄板制作的隧道和紅色中華鉛筆代表的樹木，隧道內表面為黑色。隧道凈高50cm，內表面與賽道內緣等寬；沿整個賽道的總樹木數不超過20棵。
            4) 賽道中間貼有3cm寬的白色導航膠帶。




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