42步進(jìn)電機(jī)程序

ID:261734 · 發(fā)表于 2017-12-16 10:53

int dirpin=8;//方向
int stepperpin=9;//pwm
void setup()
{
pinMode(dirpin,OUTPUT);
pinMode(stepperpin,OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirpin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++)
  {
digitalWrite(stepperpin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);//快慢
digitalWrite(stepperpin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
}
void loop()
{
step(true,2000);//圈數(shù)
delay(100);
//step(false,2000);
delay(100);
}

ID:242623 · 發(fā)表于 2017-12-18 14:59

正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)被注冊(cè)了。驗(yàn)證電路可以試試

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

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