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關(guān)于循跡小車的若干疑問

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樓主
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 14:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   本人在制作循跡小車，目前已經(jīng)到代碼階段。對(duì)于小車轉(zhuǎn)彎有不理解，一開始是左右輪給高低電平來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎現(xiàn)在想用pwm來實(shí)現(xiàn)，只是自己水平不高所以請(qǐng)教一下大家，謝謝��！

我將圖中的pwm下載到單片機(jī)當(dāng)中，照樣是一個(gè)輪子動(dòng)一個(gè)不動(dòng)，然而我認(rèn)為應(yīng)該是左右輪轉(zhuǎn)速不一樣從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的？請(qǐng)指教

1.png (10.98 KB, 下載次數(shù): 51)

pwm

pwm
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沙發(fā)
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 14:46 | 只看該作者
請(qǐng)問是T設(shè)置時(shí)間不夠嗎？或者用定時(shí)器中斷？
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板凳
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 19:18 | 只看該作者
請(qǐng)問誰可以幫我看看嗎
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地板
ID:162229 發(fā)表于 2017-12-17 21:02 | 只看該作者
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個(gè)定時(shí)器吧，還要有中斷服務(wù)函數(shù)。
給個(gè)例子：
這是初始化pwm的程序

  1. /**************************************************************
  2. /*函數(shù)作用：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器T0，100us
  3. /**************************************************************/
  4. void Time0init()
  5. {
  6.         TMOD = 0x02;
  7.     TH0 = TL0 = 0x9C;
  8.     EA = 1;
  9.     ET0 = 1;
  10.     TR0 = 1;
  11. }
  12. /**************************************************************
  13. /*函數(shù)作用：定時(shí)器中斷
  14. /**************************************************************/
  15. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  16. {
  17.         pwm++;
  18.         if(pwm>=100) pwm=0;
  19. }
復(fù)制代碼

可以在你的函數(shù)里這樣使用：   
  1. void Turn_Left(u8 sudu)
  2. {
  3.         Right_Motor=1;
  4.         if(pwm<=sudu)
  5.                 Left_Motor=1;
  6.         else
  7.                 Left_Motor=0;
  8. }
復(fù)制代碼
這樣，小車要左轉(zhuǎn)，就讓它的左輪慢，就給左輪pwm調(diào)速調(diào)慢它，右輪一直是最大速度，這樣就有差速了，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

你的pwm不是那樣產(chǎn)生的，論壇上有許多關(guān)于pwm的講解，隨便一搜就搜得到。



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5#
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-18 12:09 | 只看該作者
fx283 發(fā)表于 2017-12-17 21:02
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個(gè)定時(shí)器吧，還要有中斷服務(wù)函數(shù)。
給個(gè)例子：
這是初始化pwm的 ...

我是按照占空比來的啊沒錯(cuò)吧
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6#
ID:262559 發(fā)表于 2017-12-18 16:52 來自手機(jī) | 只看該作者
好難的這個(gè)  我是新手
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7#
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-18 19:05 | 只看該作者
可可分享 發(fā)表于 2017-12-18 16:52
好難的這個(gè)  我是新手

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