請(qǐng)問(wèn)一下做四軸里面的算法需要哪些數(shù)學(xué)知識(shí)：比如. 四元數(shù)歐拉角、互補(bǔ)濾波、卡爾...

ID:237538 · 發(fā)表于 2017-12-17 21:05

請(qǐng)問(wèn)一下做四軸里面的算法需要哪些數(shù)學(xué)知識(shí)：比如. 四元數(shù)歐拉角、互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波、pid，本人大一只知道微積分而且還沒(méi)學(xué)好，pid控制會(huì)一點(diǎn)其他的就不知道了，我想做一臺(tái)基于stm32的四軸，不知道算法牽扯到哪些數(shù)學(xué)內(nèi)容：比如矩陣，所以想請(qǐng)教一下各位大佬，好自學(xué)相關(guān)數(shù)學(xué)，謝謝！

ID:242623 · 發(fā)表于 2017-12-18 14:43

看到你的問(wèn)題你都解決了，我想先將四軸現(xiàn)在的論文查看一下，列出問(wèn)題和解答方案，然后讀懂解決方案。單純學(xué)數(shù)學(xué)可能動(dòng)力不足，而且沒(méi)有什么指向性，也沒(méi)有目標(biāo)

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