51智能小車藍牙遙控通訊協議
協議格式如下：
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
1、上下左右停止（對應協議中的第1位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：direction：
{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}
2、左旋轉、右旋轉（對應協議中的第3位）(自定義1)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：revolve：
{turn_left(1)，turn_right(2)}
3、鳴笛（對應協議中的第5位）(自定義3)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：whistle
{true，false}
4、加速（對應協議中的第7位）(自定義5)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：expedite
{true，false}
5、減速（對應協議中的第9位）(自定義6)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：reduce
{true，false}
6、點燈（自鎖）（對應協議中的第17位）(自定義2)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：light
{true，false}1,0
7、滅火（自鎖）（對應協議中的第19位）(自定義8)
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：outfire
{true，false}1,0
8、超聲波（對應協議中的第23位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：ultrasonic
{100.8} cm
9、電池電壓（對應協議中的第25位）
舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量：voltage
{4.2} v
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