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很疑惑如何用單片機控制機械臂移動

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ID:265318 發表于 2017-12-22 15:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用步進電機嗎？可是步進電機不是只能控橫向嗎？如果要求可以小范圍自由移動呢？
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ID:263980 發表于 2017-12-22 15:50 | 顯示全部樓層
控制機器人，我以前做的仿生機器人，六足蜘蛛型的用的電機一般都是舵機，通過調制PWM波來控制旋轉角度的，有180°的舵機和360°的舵機
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ID:126608 發表于 2017-12-22 16:00 | 顯示全部樓層
橫向有橫向電機，縱向有縱向電機，單片機根據具體數據控制。
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ID:213173 發表于 2017-12-22 21:33 | 顯示全部樓層
不但可以控制電機，還可以控制液壓機電磁閥，沒有空間范圍限制。
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