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入門級51單片機智能小車 可實現多種功能,程序簡單易懂

  [復制鏈接]
ID:264081 發表于 2017-12-22 20:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
視頻演示：


可以實現避障，紅外跟隨，藍牙控制，尋跡

效果圖片：
IMG_20171215_222919.jpg IMG_20171215_223029.jpg IMG_20171215_223141.jpg

紅外跟隨程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5.        
  6. uchar zkb_left1,zkb_right1,zkb_left2,zkb_right2,i1,j1,i2,j2; //占空比標志

  8. sbit IN1=P1^0;        //電機控制端口
  9. sbit IN2=P1^1;
  10. sbit IN3=P1^2;
  11. sbit IN4=P1^3;
  12. sbit IN5=P1^4;       
  13. sbit IN6=P1^5;
  14. sbit IN7=P1^6;
  15. sbit IN8=P1^7;

  17. sbit hw1=P2^4;        //紅外傳感器端口
  18. sbit hw2=P2^3;


  21. sbit zkba=P0^0;          //占空比控制端
  22. sbit zkbb=P0^1;
  23. sbit zkbc=P0^2;          //占空比控制端
  24. sbit zkbd=P0^3;

  26. void delay_ms(uint z)         //延時函數
  27. {
  28.         uchar x,y;
  29.         for(x=z;x>0;x--)
  30.                 for(y=110;y>0;y--);
  31. }

  33. void init()          //初始化函數
  34. {
  35.         TMOD=0x01;
  36.         TH0=(65536-100)/256;
  37.         TL0=(65536-100)%256        ;
  38.         EA=1;
  39.         ET0=1;
  40.         TR0=1;
  41.         zkba=1;
  42.         zkbb=1;
  43.         zkbc=1;
  44.         zkbd=1;
  45. }

  47. void time0() interrupt 1   //中斷服務函數
  48. {
  49.         i1++;j1++;i2++;j2++;                  //進入中斷i，j自加1
  50.         if(i1<zkb_right1)        {zkbb=1;}        //如果i小于設定值，使能端置1，否則置0
  51.         else zkbb=0;
  52.         if(i1==40)        {zkbb=~zkbb;i1=0;}  //如果i加到40；使能端取反，i置0

  54.         if(j1<zkb_left1)        {zkba=1;}
  55.         else zkba=0;
  56.         if(j1==40)        {zkba=~zkba;j1=0;}
  57.        
  58.         if(i2<zkb_right2)        {zkbd=1;}        //如果i小于設定值，使能端置1，否則置0
  59.         else zkbd=0;
  60.         if(i2==40)        {zkbd=~zkbd;i2=0;}  //如果i加到40；使能端取反，i置0

  62.         if(j2<zkb_left2)        {zkbc=1;}
  63.         else zkbc=0;
  64.         if(j2==40)        {zkbc=~zkbc;j2=0;}       
  65.        
  66.        
  67.         TH0=(65536-100)/256;          //定時器0重裝初值
  68.         TL0=(65536-100)%256;
  69. }

  71. void go()         //前進函數
  72. {
  73.         zkb_left1=8;
  74.         zkb_right1=8;
  75.         zkb_left2=8;
  76.         zkb_right2=8;
  77.        
  78.         IN1=1;        IN2=0;                  
  79.         IN3=1;        IN4=0;
  80.         IN5=1;        IN6=0;                  
  81.         IN7=1;        IN8=0;
  82. }
  83. void back()         //后退函數
  84. {
  85.         zkb_left1=8;
  86.         zkb_right1=8;
  87.         zkb_left2=8;
  88.         zkb_right2=8;
  89.        
  90.         IN1=0;        IN2=1;
  91.         IN3=0;        IN4=1;
  92.         IN5=0;        IN6=1;
  93.         IN7=0;        IN8=1;
  94. }
  95. void left()                //左轉彎函數，
  96. {
  97.         zkb_left1=10;   //設置一個速度
  98.         zkb_right1=10;
  99.         zkb_left2=10;   
  100.         zkb_right2=10;
  101.        
  102.         IN1=0;        IN2=1;        //
  103.         IN3=1;        IN4=0;
  104.         IN5=0;        IN6=1;       
  105.         IN7=1;        IN8=0;
  106. }
  107. void right()                //右轉彎函數
  108. {
  109.         zkb_left1=10;                //設置一個速度
  110.         zkb_right1=10;
  111.         zkb_left2=10;               
  112.         zkb_right2=10;
  113.        
  114.         IN1=1;        IN2=0;         //
  115.         IN3=0;        IN4=1;
  116.         IN5=1;        IN6=0;         //
  117.         IN7=0;        IN8=1;
  118. }
  119. void stop()                //停止函數
  120. {
  121.         IN1=0;        IN2=0;
  122.         IN3=0;        IN4=0;
  123.         IN5=0;        IN6=0;
  124.         IN7=0;        IN8=0;       
  125. }


  128. void gensui()         //
  129. {
  130.         uchar flag;           //定義一個標志位，用于狀態判斷
  131.         if(hw1==1 & hw2==1)         //
  132.         {flag=0;}
  133.          else if(hw1==0 & hw2==0)        //
  134.         {flag=1;}
  135.          else if(hw1==1 & hw2==0)        //
  136.         {flag=2;}
  137.          else if(hw1==0 & hw2==1)        //
  138.         {flag=3;}
  139.                 else flag=4;   //其他情況標志位置0
  140.         switch (flag)
  141.         {
  142.                 case 0: go(); break;        //情況0，前進
  143.                 case 1: stop(); break;        //情況1，前進
  144.                 case 2: left(); break;        //情況2，左轉
  145.                 case 3: right(); break;        //
  146.                 case 4: stop(); break;        //情況4，右轉
  147.                 default: stop(); break;        //
  148.         }
  149. }

  151. void main()
  152. {
  153.         init();
  154.         delay_ms(1);
  155.         while(1)
  156.         {
  157.                 gensui();
  158.         }
  159. }

復制代碼

0.png
全部資料51hei下載地址：
源程序打包.rar (87.95 KB, 下載次數: 597)


評分

參與人數 3黑幣 +15 收起 理由
94295 + 5 很給力！
dongwei108 + 5 這個太給力！！！！ 會一直關注樓主
Cordelia + 5 很給力！

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ID:269089 發表于 2017-12-30 00:32 來自手機 | 顯示全部樓層
樓主，可以分享一波嗎
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ID:264081 發表于 2017-12-31 08:47 | 顯示全部樓層
ruguowoshidj 發表于 2017-12-30 00:32
樓主，可以分享一波嗎

代碼已經發出來了
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ID:202586 發表于 2018-1-2 20:10 | 顯示全部樓層
謝謝分享  學習下
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ID:271338 發表于 2018-1-4 13:45 | 顯示全部樓層
這一波操作很溜~學習了
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ID:284774 發表于 2018-3-16 16:24 | 顯示全部樓層
里面不是  坑
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ID:285079 發表于 2018-3-17 07:44 | 顯示全部樓層
樓主很強勢，點個贊
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ID:289779 發表于 2018-3-22 18:49 | 顯示全部樓層
謝謝樓主，很強
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ID:264081 發表于 2018-3-31 23:00 | 顯示全部樓層

怎么會不是，哪里出問題了吧
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ID:305541 發表于 2018-4-11 11:58 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:258650 發表于 2018-4-20 15:38 | 顯示全部樓層

謝謝分享  學習下
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ID:305648 發表于 2018-4-22 16:03 來自手機 | 顯示全部樓層
樓主，我想問一下，跟隨用的什么紅外模塊啊，謝謝
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ID:305648 發表于 2018-4-22 16:52 來自手機 | 顯示全部樓層
有人做出來了嗎
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ID:309758 發表于 2018-5-14 22:10 | 顯示全部樓層
這幾種功能的程序是在一個總程序里面的還是各個程序分開的？
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ID:331717 發表于 2018-5-16 22:55 | 顯示全部樓層
正在找這個
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ID:335277 發表于 2018-5-31 22:53 | 顯示全部樓層
贊一個
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ID:349966 發表于 2018-6-13 18:13 | 顯示全部樓層
請問樓主這里邊是教程還是只有代碼？


我是新手能看懂不？
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ID:264081 發表于 2018-6-14 21:39 | 顯示全部樓層
1205693382 發表于 2018-6-13 18:13
請問樓主這里邊是教程還是只有代碼？

沒有教程哦，不過這些程序很容易看懂的
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ID:356094 發表于 2018-6-22 23:52 | 顯示全部樓層
感謝樓主的分享
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ID:358191 發表于 2018-6-25 09:32 | 顯示全部樓層
l厲害了，感謝樓主分享
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ID:283315 發表于 2018-6-25 09:49 | 顯示全部樓層
IO好像不夠用  是IO口公用了還是擴展了IO口？？？樓主很急啊！！
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ID:353118 發表于 2018-6-25 16:49 | 顯示全部樓層
紅外跟隨
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ID:396124 發表于 2018-10-30 23:50 | 顯示全部樓層
有小車的電路圖嗎？
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ID:419603 發表于 2018-11-2 12:42 | 顯示全部樓層
好厲害
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ID:418342 發表于 2018-11-2 17:22 | 顯示全部樓層

謝謝分享
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ID:328975 發表于 2018-11-2 22:28 | 顯示全部樓層
樓主，電路原理圖可以分享嗎？
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ID:421919 發表于 2018-11-6 20:42 | 顯示全部樓層
很給力喲
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ID:428050 發表于 2018-11-17 11:06 | 顯示全部樓層
很好，學習了。
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ID:428221 發表于 2018-11-18 21:22 | 顯示全部樓層
很給力！頂！真棒！
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ID:428947 發表于 2018-11-18 23:53 來自手機 | 顯示全部樓層
厲害
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ID:280485 發表于 2018-12-8 16:32 | 顯示全部樓層
非常感謝！！！！！！
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ID:435490 發表于 2018-12-13 09:12 | 顯示全部樓層
很棒的東西，謝謝樓主，幫了大忙
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ID:436621 發表于 2018-12-16 00:58 | 顯示全部樓層
非常給力，謝謝分享！
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ID:445186 發表于 2018-12-18 23:11 來自手機 | 顯示全部樓層
謝謝樓主無私分享，真的很有用！
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ID:444919 發表于 2018-12-23 12:17 | 顯示全部樓層
都用的哪些配件，有清單嗎？發下學習。
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ID:482513 發表于 2019-3-2 11:49 | 顯示全部樓層
好！！！
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ID:485051 發表于 2019-3-5 17:58 | 顯示全部樓層
ruguowoshidj 發表于 2017-12-30 00:32
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

望分享
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ID:486550 發表于 2019-3-7 21:50 | 顯示全部樓層
沒有黑幣氣死了，我也想學
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ID:486550 發表于 2019-3-9 21:28 | 顯示全部樓層
終于下載上了，可藍牙控制應該怎么能了

希望能幫忙，謝謝
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ID:495022 發表于 2019-3-26 09:46 | 顯示全部樓層
謝謝，正需要呢
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