單片機自動控制水位仿真設(shè)計與程序源碼

ID:232524 · 發(fā)表于 2017-12-23 21:22

利用超聲波檢測水位，當(dāng)水位低于某點時，開啟繼電器，繼電器可接水泵
做個超聲波檢測水位的設(shè)計，當(dāng)水位H低于L時，則利用水泵進行補水并進行報警。
當(dāng)水位H高于M時關(guān)閉水泵并進行報警，不進行補水，當(dāng)H大于L小于M時，不進行任何處理。
水泵由繼電器控制

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
#include"key.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
sbit K0=P2^2;
sbit K1=P2^3;
sbit beep=P1^0;
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
bit min = 0;
int cont;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100+1; //算出來是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
t[1][6]=ASCII[11];
t[1][8]=ASCII[11];
t[1][9]=ASCII[11];
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
t[1][6]=ASCII[disbuff[0]];
t[1][8]=ASCII[disbuff[1]];
t[1][9]=ASCII[disbuff[2]];
}
display(t[0],t[1]);
if(min)
{
cont++;
if(cont==5)
{
cont=0;
min=0;
beep=0;
}
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
void StartModule() //啟動模塊
{
Trig=1; //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啟總中斷
InitLcd1602();
beep=0;
K0=1;
K1=1;
min=0;
while(1)
{
while(KEY3)
{
StartModule();
while(!Echo); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(Echo); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算
delayms(20);
if(S>MAX||S<LIN)
{
break;
}
}
if(S<LIN)
{
beep=1;
K0=0;
K1=1;
min=1;
while(KEY3)
{
StartModule();
while(!Echo); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(Echo); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算
delayms(20);
if(S>MAX)
{
break;
}
}
}
if(S>MAX)
{
beep=1;
K0=1;
K1=1;
min=1;
while(KEY3)
{
StartModule();
……………………
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