如何用51單片機的計數器功能測量超聲波測距模塊輸出的高電平時間？

ID:247525 · 發表于 2017-12-25 22:14

如題，求大神解答，要是能分享一下程序更是感激不盡。。

ID:164602 · 發表于 2017-12-26 09:35

你的后一篇帖子我說了，不能用計數器測距。用定時器吧。程序有現成的。共享一個：
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>//_nop_()函數頭文件

sbit RX=P1^1;//連接Echo
sbit TX=P1^0;//連接Trig

#define GPIO_DIG P0//數碼管
sbit LSA=P2^2;//138譯碼器的三位控制8位數碼管
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};

void DigDisplay()//數碼管顯示函數
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case(0):
LSC=0;LSB=0;LSA=0; break;
case(1):
LSC=0;LSB=0;LSA=1; break;
case(2):
LSC=0;LSB=1;LSA=0; break;
case(3):
LSC=0;LSB=1;LSA=1; break;
}
GPIO_DIG=disbuff[i];
j=20;
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;
}
}

void Conut(void)//計算距離函數
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(long)(time*0.17);
if((S>=4000)||flag==1)
{
flag=0;
disbuff[0]=0x5c;//“o”
disbuff[1]=0x72;//“r”
disbuff[2]=0x72;//“r”
disbuff[3]=0x79;//“E”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}

void zd1() interrupt 1
{
flag=1;
}

void zd3() interrupt 3
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
DigDisplay();
timer++;
if(timer>=50)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

void  main(  void  )
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;

while(1)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
Conut();
}
}

ID:266907 · 發表于 2017-12-26 09:56

如果高電平時間比較短（大概35ms以內）可以使用外部中斷的下降沿中斷，當外部中斷發生時關閉定時器，記錄定時器TH0TL0的值，記錄的定時器TH0TL0的值就是高電平的時間、等待中斷輸入引腳電平為高電平，清零TH0TL0并啟動定時器，反復循環。如果高電平的時間大于35ms，則需要打開定時器中斷，定時器溢出一次中斷溢出次數Count++，用外部中斷的下降沿中斷，當外部中斷發生時關閉定時器，記錄定時器TH0TL0的值、計算高電平時間（高電平時間=定時器的值+Count*定時器的溢出時間），清零Count，等待中斷輸入引腳電平為高電平，清零TH0TL0并啟動定時器，反復循環。

ID:92744 · 發表于 2017-12-26 10:33

你一啟動發送信號,同時立即啟動內部計數器 ,并立即監視接收端的電平,一有電平立即的終止計數 ,取出計數的值(即每一個數占用多少時間) X 速度

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如何用51單片機的計數器功能測量超聲波測距模塊輸出的高電平時間？