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28BYJ48步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5圈，反轉(zhuǎn)5圈源程序

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ID:266830 發(fā)表于 2017-12-25 23:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5圈，反轉(zhuǎn)5圈。
單片機(jī)源程序如下:
  1. //步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)
  2. //電機(jī)使用端口P1.0，P1.1，P1.2，P1.3
  3. //單雙八拍工作方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
  4. //
  5. #include <reg51.h>
  6. #include <intrins.h>


  9. //**********************正向旋轉(zhuǎn)相序表*****************************
  10. unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};


  13. //**********************反向旋轉(zhuǎn)相序表*****************************


  16. unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};


  19. //***********************延時(shí)子程序********************************


  22. void delay(unsigned int t)
  23. {                          
  24.    unsigned int k;
  25.    while(t--)
  26.    {
  27.      for(k=0; k<125; k++)
  28.      {}
  29.    }
  30. }





  36. //**********************步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)******************************


  39. void  motor_ffw(unsigned int n)
  40. {
  41.    unsigned char i;
  42.    unsigned int  j;
  43.    for (j=0; j<8*64*n; j++)
  44.     {
  45.       for (i=0; i<8; i++)
  46.         {
  47.           P1 = FFW[i];
  48.          delay(1);
  49.          }
  50.     }
  51. }

  53. //*********************步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)********************************


  56. void  motor_rev(unsigned int n)
  57. {
  58.     unsigned char i;
  59.   unsigned int  j;
  60.   for (j=0; j<8*64*n; j++)
  61.       {
  62.         for (i=0; i<8; i++)
  63.         {
  64.           P1 = REV[i];
  65.           delay(1);
  66.         }
  67.       }
  68. }





  74. //*************************主程序*********************************
  75. main()
  76. {  
  77.    while(1)                    
  78.     {
  79.        motor_ffw(5);          //正轉(zhuǎn)5圈
  80.        delay(1000);
  81.        motor_rev(5);          //反轉(zhuǎn)5圈
  82.        delay(1000);


  85.     }
  86. }
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ID:421308 發(fā)表于 2019-7-15 15:08 | 顯示全部樓層
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