1．電機是額定電壓12V的,如果工作在更高的電壓下面,容易造成電機損壞,由此帶來的問題我們概不負責(zé)。如果在低于12V的電壓如8V下面工作，電機達不到額定功率，扭矩和轉(zhuǎn)速都會下降，性能下降。一般11~13V的電壓可以讓電機達到理想的工作狀態(tài)。
2．電機自帶了11線的磁編碼器。編碼器的額定工作電壓是3.3V,編碼器集成了上拉電阻和比較整形功能，可以直接輸出方波。編碼器電源可以接3.3V或者5.0V，但是不可高于5.5V，建議使用3.3V。編碼器的VCC和GND千萬不能接反，否則可能導(dǎo)致編碼器永久損壞。
3．電機配有金屬減速箱，額定功率下，減速后340RPM（轉(zhuǎn)每分鐘）。
4．如果您使用STM32的單片機，可以使用附帶的程序測試編碼器。AB相分別接PB6 PB7 ,程序通過串口1不停地輸出速度信息，波特率是9600。程序的開發(fā)平臺是MDK4.7 測試單片機型號是stm32f103c8t6.
5．電機不可長時間超載運行或者堵轉(zhuǎn)，容易造成電機損壞,由此帶來的問題我們概不負責(zé)。
6．附帶的電機編碼器線為XH2.54標(biāo)準(zhǔn)接頭，如有遺失，可自行在網(wǎng)上輕易購買。附帶的電機編碼器線可通1.5A的電流，如果對峰值電流有更高的要求，可以直接用更粗的線引出電機線。
以下是電機參數(shù)
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2017-12-28 02:55 上傳
因為亞克力板容易被刮花，小車底盤上面的亞克力貼有保護紙，如果介意的話，自行撕掉就行了。
固定電機的螺絲只安裝了2個，剩下的四個在自封袋里面，請自行安裝！
關(guān)于平衡小車重心高低問題：平衡小車重心越高，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量就越大，就需要更大的微分參數(shù)去抑制。在控制系統(tǒng)中，微分控制是干擾量，比重越大，系統(tǒng)越不穩(wěn)定，反之亦然。所以平衡小車重心越低越好，這個看freescale的小車就知道。為此，我們使用偏心軸的平衡小車電機，同學(xué)們可以自行旋轉(zhuǎn)小車電機軸（旋轉(zhuǎn)180度安裝），讓小車重心更低。
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