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自平衡小車源程序代碼,希望大佬解讀

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樓主
ID:267867 發表于 2017-12-27 17:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
自平衡小車源程序代碼,希望大佬解讀
本STM32兩輪平衡小車源碼為國外開源源碼,只供參考學習,不提供源碼分析。

如果需要看明白源碼,需要學習以下知識點

1、STM32芯片IO口操作方法
2、看明白配套的STM32芯片手冊
3、對平衡小車原理有一定的理解能力
4、對PWM原理,編碼器原理,有深入的了解。

2、平衡小車源碼程序.rar

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沙發
ID:623135 發表于 2019-10-13 02:41 | 只看該作者
先看看吧。。
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