51HEI開發板如何控制二相四線步進電機

要求：

有9個檔位控制電機的轉速；

用一個開關控制ON/OFF，奇數次為ON，偶數次為OFF；

一個開關控制馬達的轉向；

數碼管顯示電機的轉速檔位。

用51hei開發板配上L297+L298怎樣寫程序控制？

望各路高手指點。。。。。。

THANKS！

板子帶的那個電機 也可以采用2相模式的，控制程序你可到資料里找下 提供了好幾個

板子上帶的是用二相五線步進電機，我手上只有二相四線的電機。