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關于4相5線步進電機的一系列操作

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ID:270223 發表于 2018-1-2 15:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "gpio.h"

  7. int main(void)
  8. {

  10.    delay_init();       
  11.    uart_init(9600);   
  12.          LED_Init();
  13. //         KEY_Init();

  15.          while(1)
  16.      {
  17.                          
  18.                          //逆時針
  19.                          PAout(1)=1;
  20.                          PAout(2)=1;
  21.                          PAout(3)=0;
  22.                          PAout(4)=0;
  23.                          delay_us(2700);
  24.                          PAout(1)=0;
  25.                          PAout(2)=1;
  26.                          PAout(3)=1;
  27.                          PAout(4)=0;
  28.                          delay_us(2700);
  29.                          PAout(1)=0;
  30.                          PAout(2)=0;
  31.                          PAout(3)=1;
  32.                          PAout(4)=1;
  33.                          delay_us(2700);
  34.                          PAout(1)=1;
  35.                          PAout(2)=0;
  36.                          PAout(3)=0;
  37.                          PAout(4)=1;
  38.                          delay_us(2700);
  39.                          
  40.        

  42.     //順時針
  43. //       PAout(1)=1;
  44. //                         PAout(2)=0;
  45. //                         PAout(3)=0;
  46. //                         PAout(4)=1;
  47. //                         delay_us(2700);
  48. //                         PAout(1)=0;
  49. //                         PAout(2)=0;
  50. //                         PAout(3)=1;
  51. //                         PAout(4)=1;
  52. //                         delay_us(2700);
  53. //             PAout(1)=0;
  54. //                         PAout(2)=1;
  55. //                         PAout(3)=1;
  56. //                         PAout(4)=0;
  57. //                         delay_us(2700);
  58. //       PAout(1)=1;
  59. //                         PAout(2)=1;
  60. //                         PAout(3)=0;
  61. //                         PAout(4)=0;
  62. //                         delay_us(2700);

  64.       
  65.                          //低速旋轉
  66. //                         PAout(1)=1;
  67. //                         PAout(2)=0;
  68. //                         PAout(3)=0;
  69. //                         PAout(4)=1;
  70. //                         delay_ms(100);
  71. //                         PAout(1)=0;
  72. //                         PAout(2)=0;
  73. //                         PAout(3)=1;
  74. //                         PAout(4)=1;
  75. //                         delay_ms(100);
  76. //             PAout(1)=0;
  77. //                         PAout(2)=1;
  78. //                         PAout(3)=1;
  79. //                         PAout(4)=0;
  80. ……………………

  82. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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STM32步進電機
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STM32步進電機

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ID:276918 發表于 2018-1-18 08:07 來自手機 | 顯示全部樓層
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ID:614962 發表于 2019-9-24 00:00 | 顯示全部樓層
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