安信可A9/A9G GPRS模塊10分鐘使用機(jī)智云開(kāi)發(fā)M2M應(yīng)用教程

ID:137406 · 發(fā)表于 2018-1-3 10:34

前言安信可 A9/A9G GPRS（GPS）模塊因?yàn)橛蠫PRS，相比WIFI，它可以隨時(shí)隨地聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)穩(wěn)定在線，不受地理位置限制，而且提供基站定位和GPS定位功能。提供AT固件使用起來(lái)也非常簡(jiǎn)單，幾條命令就快速配置成功。
另外，AT指令固件集成了機(jī)智云接入?yún)f(xié)議，使用簡(jiǎn)單的幾條命令就可以快速接入機(jī)智云，從而在非常短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)M2M應(yīng)用。
因此這里介紹如何使用A9/A9G模塊快速建立一個(gè)簡(jiǎn)單的M2M應(yīng)用。
目標(biāo)

A9/A9G內(nèi)部集成了一個(gè)應(yīng)用A9Tracker（定位器），實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程查看定位器實(shí)時(shí)位置以及電子圍欄功能，具體使用方法及效果可以看這里(A9/A9G GPRS模塊內(nèi)部集成應(yīng)用A9Tracker使用方法)
使用串口助手操作A9/A9G模塊，實(shí)現(xiàn)模塊接入機(jī)智云，實(shí)現(xiàn)模塊推送消息到手機(jī)、手機(jī)發(fā)送控制數(shù)據(jù)到模塊

準(zhǔn)備

硬件：

一個(gè)A9 或者 A9G模塊（建議買(mǎi)A9 pudding開(kāi)發(fā)板，方便開(kāi)發(fā)），可在淘寶購(gòu)買(mǎi)

A9G

A9

A9/A9G pudding開(kāi)發(fā)板（鏈接稍后放出）

流量卡或者電話卡，如果不用短信或者電話功能，建議購(gòu)買(mǎi)物聯(lián)網(wǎng)卡，不需要實(shí)名更方便,點(diǎn)擊圖片可以買(mǎi)到

物聯(lián)網(wǎng)卡

USB轉(zhuǎn)串口模塊
這個(gè)開(kāi)發(fā)者一般都有，如果沒(méi)有也需要購(gòu)買(mǎi)，建議使用cilicon CP210x芯片的cp2102 usb轉(zhuǎn)串口模塊，供電能力比CH34和pl2303好很多。安信可也配套推出了最新的串口模塊，包含了3.3V 4.2V 5V 三種供電電壓，支持硬件流控，使用CP210x芯片，供電能力更好。

USB轉(zhuǎn)串口模塊

電源
可以使用鋰電池（3.7~4.2V）供電，也可以使用USB供電，但是要保證USB能提供足夠的電流（建議峰值>600mA），串口供電也可以，同樣保證峰值電流夠大，有些串口芯片供電能力不足

開(kāi)發(fā)過(guò)程

保證AT固件是最新固件，不是則需要到安信可官網(wǎng)下載并升級(jí)固件
使用ATI\r\n查詢固件信息，與最新固件版本對(duì)比
固件升級(jí)指南
固件發(fā)布頁(yè)面
申請(qǐng)機(jī)智云賬號(hào)

進(jìn)入機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心：點(diǎn)我進(jìn)入
注冊(cè)并登陸

注冊(cè)登錄機(jī)智云

創(chuàng)建產(chǎn)品及數(shù)據(jù)點(diǎn)

點(diǎn)擊創(chuàng)建新產(chǎn)品，選擇移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸方式使用定長(zhǎng)或者變長(zhǎng)，定長(zhǎng)就是每次上傳數(shù)據(jù)需要把所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳，變長(zhǎng)就是可以一次只上傳部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)量大或者通訊頻繁為了節(jié)約流量可以選變長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量不大可以選定長(zhǎng)，如果你是第一次使用機(jī)智云，建議按照我的步驟來(lái)，會(huì)了之后自己探索。這里 選擇了變長(zhǎng)！

產(chǎn)品

產(chǎn)品創(chuàng)建

創(chuàng)建數(shù)據(jù)點(diǎn)

創(chuàng)建數(shù)據(jù)點(diǎn)

數(shù)據(jù)點(diǎn)

應(yīng)用數(shù)據(jù)點(diǎn)

復(fù)制PK和PS

基本信息
連接硬件到電腦
注意要保證足夠的供電能力，或者使用鋰電池在VBAT端進(jìn)行供電也可以

硬件連接
下載并打開(kāi)串口助手
使用安信可串口助手，下載
或者使用其它串口助手都可以，我這里使用的開(kāi)源的串口助手COMTool(代碼不到1000行哦)，下載，版本列表
連接A9/A9G模塊，上電等待串口助手顯示READY字樣后，發(fā)送AT（回車結(jié)尾，即AT\r\n）測(cè)試連接以及模塊是否正常工作（可以多發(fā)幾次）注意每一個(gè)AT命令都是以\r\n（即windows下的換行符）結(jié)尾，后面所有命令默認(rèn)都以\r\n結(jié)尾

ATOK

READY AT

連接機(jī)智云

查詢IMEI是否正確AT+EGMR=2,7，如果不正確，看模塊屏蔽罩上的IMEI，使用AT+EGMR=1,7,"..."寫(xiě)入

IMEI
使用AT+GIZSTART=[PK],[PS]注冊(cè)登錄模塊到剛剛建立的產(chǎn)品，使用AT+GIZSTOP注銷登錄
！這里值得注意的是：
第一次注冊(cè)時(shí)這個(gè)命令的參數(shù)PK、PS是必須的，如果注冊(cè)過(guò)一次后，后面登錄無(wú)需再使用PK和PS參數(shù)，直接使用AT+GIZSTART即可登錄。
如果帶參數(shù)，模塊則會(huì)重新注冊(cè)一遍，模塊重新注冊(cè)會(huì)導(dǎo)致手機(jī)App用戶綁定的這個(gè)模塊自動(dòng)解綁！使用時(shí)請(qǐng)注意

注冊(cè)模塊到機(jī)智云產(chǎn)品

這個(gè)時(shí)候在機(jī)智云后臺(tái)會(huì)看到設(shè)備已經(jīng)在線，點(diǎn)擊查看可以看到更多設(shè)備信息

設(shè)備在線

上下線信息

設(shè)備推送消息
使用AT+GIZSEND=<action>,[length],[data]推送數(shù)據(jù)到云端（/手機(jī)客戶端）
這里action代表數(shù)據(jù)的含義,如下表：

定長(zhǎng)產(chǎn)品：
[td]

命令	數(shù)值（十六進(jìn)制）	數(shù)值（十進(jìn)制）	含義

ACTION_CONTROL	0x01	1	App控制命令，設(shè)備收到手需要根據(jù)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)，然后上報(bào)狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS	0x02	2	App讀取狀態(tài)，設(shè)備收到后上報(bào)狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS_ACK	0x03	3	App讀取狀態(tài)后，設(shè)備返回狀態(tài)
ACTION_REPORT_STATUS	0x04	4	設(shè)備主動(dòng)上報(bào)狀態(tài)
ACTION_TRANS_RECV	0x05	5	接收到MQTT原始數(shù)據(jù)
ACTION_TRANS_SEND	0x06	6	MQTT原始數(shù)據(jù)發(fā)送
ACTION_PUSH_OTA	0xfe	254	OTA

變長(zhǎng)產(chǎn)品：
[td]

命令	數(shù)值（十六進(jìn)制）	數(shù)值（十進(jìn)制）	含義

ACTION_CONTROL	0x11	17	App控制命令，設(shè)備收到手需要根據(jù)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)，然后上報(bào)狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS	0x12	18	App讀取狀態(tài)，設(shè)備收到后上報(bào)狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS_ACK	0x13	19	App讀取狀態(tài)后，設(shè)備返回狀態(tài)
ACTION_REPORT_STATUS	0x14	20	設(shè)備主動(dòng)上報(bào)狀態(tài)
ACTION_TRANS_RECV	0x15	21	接收到MQTT原始數(shù)據(jù)
ACTION_TRANS_SEND	0x16	22	MQTT原始數(shù)據(jù)發(fā)送
ACTION_PUSH_OTA	0xfe	254	OTA

發(fā)送數(shù)據(jù)的方式有三種格式，類似AT+CIPSEND，如下圖，更詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)AT指令文檔

設(shè)備推送數(shù)據(jù)

在后臺(tái)可以看到數(shù)據(jù)已經(jīng)成功推送

后臺(tái)數(shù)據(jù)記錄

上面的數(shù)據(jù)推送是隨便推送的，在這里沒(méi)有任何含義！
那么如何推送數(shù)據(jù)點(diǎn)呢，我們創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，且因?yàn)槭?strong>變長(zhǎng)產(chǎn)品，根據(jù)協(xié)議（最后會(huì)詳細(xì)說(shuō)明，這里可以先不深入探究），我們需要發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，報(bào)告燈為開(kāi)：0x0101，報(bào)告燈為關(guān)：0x0100；因?yàn)槭窃O(shè)備主動(dòng)報(bào)告數(shù)據(jù)而且產(chǎn)品是變長(zhǎng)，action為20：

上傳數(shù)據(jù)點(diǎn)

在后臺(tái)可以看到，推送數(shù)據(jù)點(diǎn)成功

后臺(tái)數(shù)據(jù)

手機(jī)App查詢狀態(tài)以及控制設(shè)備

下載機(jī)智云App （支持二次開(kāi)發(fā)），在手機(jī)應(yīng)用商店搜索機(jī)智云下載安裝

機(jī)智云App

生成設(shè)備二維碼
按照機(jī)智云官方文檔教程生成這個(gè)設(shè)備的二維碼，機(jī)智云App二維碼生成教程
App掃描二維碼添加設(shè)備

掃描二維碼

已綁定設(shè)備

查看設(shè)備狀態(tài)及控制設(shè)備
點(diǎn)擊已綁定的設(shè)備，進(jìn)入設(shè)備頁(yè)面，設(shè)備會(huì)收到客戶端進(jìn)入設(shè)備頁(yè)面的查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)的消息

設(shè)備頁(yè)面

設(shè)備收到消息（這里收到ACTION為18的數(shù)據(jù)即讀取命令，數(shù)據(jù)內(nèi)容沒(méi)顯示是因?yàn)槭欠茿SCII碼）

點(diǎn)擊控制開(kāi)關(guān)，設(shè)備會(huì)收到控制命令

點(diǎn)擊App中的開(kāi)關(guān)，發(fā)送控制命令

設(shè)備收到控制命令（這里收到ACTION為17的數(shù)據(jù)即控制命令，數(shù)據(jù)內(nèi)容沒(méi)顯示是因?yàn)槭欠茿SCII碼）

如果設(shè)備推送設(shè)備狀態(tài)（定長(zhǎng)ACTION為4，變長(zhǎng)ACTION為20）或者響應(yīng)App的查詢命令推送狀態(tài)（定長(zhǎng)ACTION為3，變長(zhǎng)ACTION為19），App界面也會(huì)實(shí)時(shí)更新?tīng)顟B(tài)

設(shè)備推送數(shù)據(jù)

在App可以看到數(shù)據(jù)發(fā)生了變化

App燈從關(guān)變成了開(kāi)狀態(tài)

在后臺(tái)也可以看到數(shù)據(jù)內(nèi)容

后臺(tái)數(shù)據(jù)內(nèi)容

關(guān)于機(jī)智云的定長(zhǎng)數(shù)據(jù)和變長(zhǎng)數(shù)據(jù)定長(zhǎng)定長(zhǎng)就是每次傳輸都傳輸所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的信息（相對(duì)簡(jiǎn)單，如果編程經(jīng)驗(yàn)比較少，或者數(shù)據(jù)量不大或者通信頻率不高建議直接選擇這種方式），比如建了2個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，長(zhǎng)度分別為4個(gè)字節(jié)，則每次推送都要推送兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)即8個(gè)字節(jié)，如圖：

定長(zhǎng)傳輸

變長(zhǎng)變長(zhǎng)相對(duì)來(lái)說(shuō)復(fù)雜一些！
在推送數(shù)據(jù)時(shí)，由于數(shù)據(jù)時(shí)變長(zhǎng)的，服務(wù)器需要知道硬件上傳的是哪些數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，所以需要有標(biāo)志位來(lái)表示傳輸?shù)氖悄男⿺?shù)據(jù)點(diǎn)，所以在數(shù)據(jù)的開(kāi)頭會(huì)有數(shù)據(jù)點(diǎn)標(biāo)志位，每位代表一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)（位數(shù)不足8位高位補(bǔ)0補(bǔ)足8位，即傳輸?shù)膯挝皇亲止?jié)）。舉個(gè)例子：
創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)類型為bool類型(1位)，則傳輸數(shù)據(jù)應(yīng)該為：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
創(chuàng)建了兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)類型為bool類型，
當(dāng)只傳輸?shù)谝粋€(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
當(dāng)只傳輸?shù)诙䝼€(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：
0x0200(False) 或者 0x0201(True)
當(dāng)傳輸兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：
0x0300(False False) 或者 0x0301(False True)或者0x0302(True False)或者0x0303(True True)
同理，三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)標(biāo)志位占3位，比如同時(shí)傳輸三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，且三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都為1，數(shù)據(jù)為：0x0707
如果數(shù)據(jù)點(diǎn)不是bool類型，比如有一個(gè)bool 類型和一個(gè)2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

兩個(gè)數(shù)據(jù)

可以使用虛擬設(shè)備可以方便地進(jìn)行調(diào)試，：

虛擬設(shè)備

實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

后臺(tái)數(shù)

ID:168971 · 發(fā)表于 2020-10-28 10:30

這個(gè)挺好，就是沒(méi)有圖片啊，

ID:168971 · 發(fā)表于 2020-10-28 10:31

寫(xiě)的不錯(cuò)！就是看不到圖片啊

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:57

AT+GIZSTART="345e7431159646bbaa96e3ff50227bfe","a7276d3d6ea043d181f8017586e41ae9"

+GIZWITS: register fail

+CME ERROR: 50
Dns,fail,try url

failure, pelase check your network!

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:58

這樣的錯(cuò)誤，登陸失敗是什么意思

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:58

可以打電話CCID都沒(méi)問(wèn)題

ID:1003528 · 發(fā)表于 2022-1-26 14:24

nmgbtzyf 發(fā)表于 2021-7-29 12:57
AT+GIZSTART="345e7431159646bbaa96e3ff50227bfe","a7276d3d6ea043d181f8017586e41ae9"

+GIZWITS: regis ...

層主解決了這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有，同樣遇到這樣的問(wèn)題了

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