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4*4鍵盤源程序基于stm32

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ID:272171 發(fā)表于 2018-1-5 22:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.png
單片機(jī)源程序如下:
  1. //通過(guò)GPIOA的0—7腳pa.0-pa.3接列,上拉輸入。pa.4-pa.7接行推挽輸出。無(wú)按鍵按下時(shí)pa.0-pa.3均為高電平,當(dāng)當(dāng)對(duì)應(yīng)按鍵按下時(shí)接通的列輸出低電平將其引腳拉低返回相應(yīng)鍵值。
  2. //通過(guò)GPIOA的pa.8-pa.11引腳接通4輸入數(shù)碼管,當(dāng)對(duì)應(yīng)引腳按下時(shí)數(shù)碼管顯相應(yīng)的值,key1對(duì)應(yīng)數(shù)碼管顯0.......key16對(duì)應(yīng)顯f
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "stm32f10x_it.h"
  6. #include "4X4.h"
  7. u16 key_Pressed ,key_val=0; //存放鍵值
  8. u8 key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; /*******************************************
  9. *******************************************
  10. * Check_Key(),檢查按鍵,確認(rèn)鍵值
  11. *********************************************/
  12. /*******************************************
  13. 函數(shù)名稱:Check_Key
  14. 功 能:掃描鍵盤的IO端口,獲得鍵值
  15. 參 數(shù):無(wú)
  16. 返回值 :key_val
  17. ********************************************/
  18. int Check_Key(void)
  19. {
  20. u16 row ,col,tmp1,tmp2;
  21. tmp1 = 0x10;
  22. for(row = 0;row < 4;row++) //行掃描
  23. {
  24. GPIOA->ODR|=0x00f0;   //PA.4-PA.7輸出1
  25. GPIOA->ODR -= tmp1; //Pa.4~p.7輸出四位中有一個(gè)為0
  26. tmp1 <<=1;
  27. if ((GPIOA->IDR & 0x0f) < 0x0f) //是否PAIN的PA.0~PA.3中有一位為0
  28. {
  29. tmp2 = 0x01; // tmp2用于檢測(cè)出那一位為0
  30. for(col = 0;col < 4;col++) // 列檢測(cè)
  31. {
  32. if((GPIOA->IDR&tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等于0為是
  33. {
  34. key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 獲取鍵值
  35. return(key_val); // 退出循環(huán)
  36. }
  37. tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
  38. }
  39. }
  40. }
  41. }
  42. void GPIO_Inita(void)
  43. {
  44. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  45.        
  46. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口時(shí)鐘
  47.        
  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA.4——PA.11端口配置
  49. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  50. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  51. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA.8
  52. GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PA.8 輸出高
  53. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;         
  54. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU;         //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽輸出
  55. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽輸出 ,IO口速度為50MHz
  56. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);                                                  //PD.2 輸出高
  57. }
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