基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路程序論文)

ID:273704 · 發表于 2018-1-9 12:55

設計尋跡小車
系統的具體設計與實現：
4.1 路面檢測模塊：
應用一個金屬感應器，安裝在車盤下，離地略小于或約四毫米。當金屬傳感器檢測到鐵片時將對單片機發送中斷信號，單片機運行中斷，改變輸給電機驅動信號的電壓占空比來控制小車的速度。
4.2 LCD顯示模塊：
采用1602LCD，由單片機的總線模式連接。為節約電源，LCD的背光用單片機進行控制。
4.3 測速模塊：
通過霍爾元件感應磁鐵來產生脈沖(當霍爾元件在離磁場較近時輸出會是高電平，其它時候是低電平)，一個車輪均勻放四個小磁鐵，計算一秒所得的脈沖數，從而計算出一秒小車輪子轉動圈數，再測量出小車車輪周長即可計算出小車當前速度，累加可得到當前路程。
4.4 控速模塊：
考慮到元器件的缺少以及我們所用的電路的驅動電機的電路原理圖和和小車自帶的電路的電機驅動原理圖一樣，所以暫時使用小車自帶的電機驅動電路圖。
4.5 復位電路模塊：
單片機的復位電路通過手動來實現，復位電路圖如（圖8）所示。