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遙控小車(chē)用到的東東，源碼分享給大家
單片機(jī)源程序如下:
- //=========================================================================
- //【注釋】：
- // 此工程內(nèi)的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平臺(tái)測(cè)試成功
- // 使用前請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”內(nèi)的引腳配置，有如下6個(gè)：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
- // 按鍵與LED的引腳配置也根據(jù)實(shí)際情況更改
- // 發(fā)送與接收可共用該程序
- // 采用頭文件的方式編寫(xiě)，使得程序更簡(jiǎn)潔明了，利于分工合作，新手朋友可以學(xué)習(xí)這種編程方法
- // 編譯出現(xiàn)的警告，是有子函數(shù)未調(diào)用的警告，沒(méi)有關(guān)系的。
- // 【功能介紹】：A單片機(jī)的按鍵按下，B單片機(jī)LED燈亮，否則滅；B單片機(jī)的按鍵按下，A單片機(jī)LED燈亮，否則滅。
- //=========================================================================
- #include "mcu.h"
- #include "NRF24L01.H"
- #define LED1_ON P3|=(1<<0) //P36置一,LED亮，這種置一方法類(lèi)似于STM32，推薦使用
- #define LED1_OFF P3&=~(1<<0) //P36置零,LED滅
- #define k1 (P2&(1<<0)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
- #define LED2_ON P3|=(1<<1) //P36置一,LED亮，這種置一方法類(lèi)似于STM32，推薦使用
- #define LED2_OFF P3&=~(1<<1) //P36置零,LED滅
- #define k2 (P2&(1<<1)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
- #define LED3_ON P3|=(1<<2) //P36置一,LED亮，這種置一方法類(lèi)似于STM32，推薦使用
- #define LED3_OFF P3&=~(1<<2) //P36置零,LED滅
- #define k3 (P2&(1<<2)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
- #define LED4_ON P3|=(1<<3) //P36置一,LED亮，這種置一方法類(lèi)似于STM32，推薦使用
- #define LED4_OFF P3&=~(1<<3) //P36置零,LED滅
- #define k4 (P2&(1<<3)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
- sbit ENA=P3^4;
- sbit ENB=P3^5;
- //===============
- //延時(shí)函數(shù)
- //===============
- void delayms(uint ms)//延時(shí)？個(gè) ms
- {
- unsigned char a,b;
- while(ms--)
- {
- for(b=64;b>0;b--) // 僅作為粗略延時(shí) 中斷繁忙時(shí)差距很大
- for(a=45;a>0;a--);
- }
- }
- //======================
- //主函數(shù)
- //======================
- void main(void)
- {
- uint while_times = 0;
- init_NRF24L01();
- delayms(300);
- // ENA=1;
- // ENB=1;
- while(1)
- {
- ENA=1;
- ENB=1;
- //===== 發(fā)送模式 =====
- nrf_TxMod();
- if(k1 == 0) //按鍵按下，
- {
- TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后發(fā)送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點(diǎn)亮LED
- //【注：RxBuf數(shù)組和TxBuf數(shù)組中的元素是對(duì)應(yīng)的】
- }
- else if(k2==0)
- {
- TxBuf[0] = 2;
- }
- else if(k3==0)
- {
- TxBuf[0]=3;
-
- }
- else if(k4==0)
- {
- TxBuf[0]=4;
-
- }
- else
- {
- TxBuf[0]=0;
-
- }
-
- nrf_trans(TxBuf); //將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入NRF24L01
- while_times = 30; //檢測(cè)是否發(fā)送成功 循環(huán)檢測(cè)？次 【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
- while(while_times-- ) //發(fā)送超時(shí)，或者發(fā)送成功，跳出循環(huán) 進(jìn)入接收模式
- {
- get_nrf_sta(); //獲取狀態(tài)標(biāo)志
- if(TX_DS == 1) //發(fā)送成功，跳出循環(huán)
- break;
- }
- //===== 接收模式 =====
- nrf_RxMod();
- while_times = 120; //檢測(cè)是否接收成功 循環(huán)檢測(cè)？次 【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
- while(while_times--) //接收超時(shí)或者接收成功，跳出循環(huán) 進(jìn)入發(fā)送模式
- {
- get_nrf_sta(); //獲取狀態(tài)標(biāo)志
- if(RX_DR == 1) //接收成功
- {
- nrf_read(RxBuf); //接收成功后，將NRF24L01接收到的數(shù)據(jù)讀到單片機(jī)的RxBuf數(shù)組中。
- break; //跳出循環(huán)
- }
- }
- if(RX_DR == 1) //是因?yàn)榻邮盏綌?shù)據(jù)，而不是因?yàn)槌瑫r(shí)才跳出循環(huán)
- {
- if(RxBuf[0] == 1)
- {
- LED1_ON;
- LED3_ON;
- LED2_OFF;
- LED4_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 2)
- {
- LED2_ON ;
- LED4_ON;
- LED1_OFF;
- LED3_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 3)
- {
- LED2_ON;
- LED1_OFF;
- LED3_ON;
- LED4_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 4)
- {
- LED4_ON ;
- LED1_ON;
- LED2_OFF;
- LED3_OFF;
- }
- else if(RxBuf[0] == 0)
- {
- LED1_OFF;
- LED2_OFF;
- LED3_OFF;
- LED4_OFF;
- }
- }
- }
- }
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