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51單片機控制的歩進電機仿真+程序+開題報告完整資料下載

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本帖最后由 izhineng 于 2018-1-10 03:51 編輯

基于51單片機的歩進電機控制，可控制正反轉，暫停，有led燈顯示，仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）




單片機源程序如下:
  1. //四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  2. //上電時電機啟動，加減檔位，電機采用單雙八拍方式
  3. //電機轉速一共10檔，通過按鍵調節轉速   
  4. #include<reg51.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. sbit s1 = P1^0;
  8. sbit s2 = P1^1;
  9. sbit s3 = P3^0;
  10. sbit s4 = P3^1;
  11. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
  12. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
  13. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  14.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  15. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量                                                  
  16. uchar num2 = 8;

  18. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  19. char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
  20. bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
  21. //================================定時器0/1初始化函數================================
  22. void T0_T1_init()
  23. {
  24.         TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  25.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  26.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
  27.         TR1 = 0;
  28.         ET1= 1;//開定時器中斷
  29.         EA = 1;//開總中斷
  30. }
  31. //================================ms級延時函數=======================================
  32. void delay1m(uint x)
  33. {
  34.     uint i,j;
  35.     for(i=0;i<x;i++)      //連數x次，約 x ms
  36.              for(j=0;j<120;j++);   //數120 次，約1 ms
  37. }

  39. //================================主函數=============================================
  40. void main()
  41. {
  42.         T0_T1_init();
  43.         a=b=c=d=0;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                 if(s1 == 0)
  47.                 {
  48.                         delay1m(3);
  49.                         if(s1 == 0)
  50.                         {
  51.                                 flag1 = 0;//正轉
  52.                         }
  53.                         while(!s1);
  54.                 }
  55.                 if(s2 == 0 )
  56.                 {
  57.                
  58.                         delay1m(3);
  59.                         if(s2 == 0)
  60.                         {
  61.                                 flag1 = 1;//反轉
  62.                         }
  63.                         while(!s2);
  64.                 }
  65.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  66.                 {
  67.                         delay1m(3);
  68.                         if(s3 == 0)
  69.                         {
  70.                                 k++;
  71.                                 TR1=1;
  72.                                 if(k > 10 )
  73.                                 {
  74.                                         k = 1;
  75.                                 }
  76.                         }
  77.                         while(!s3);
  78.                 }
  79.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  80.                 {
  81.                         delay1m(3);
  82.                         if(s4 == 0)
  83.                         {
  84.                                 k--;
  85.                                 TR1=1;
  86.                                 if(k <= 0)
  87.                                 {
  88.                                         k = 10;
  89.                                 }
  90.                         }
  91.                         while(!s4);
  92.                 }
  93.                 if(s5==0)
  94.                 {
  95.                         delay1m(3);
  96.                         if(s5==0)
  97.                         {
  98.                                 if(TR1==1)
  99.                                 {
  100.                                         pause=k;
  101.                                         k=0;
  102.                                         TR1=0;
  103.                                         a=b=c=d=0;
  104.                                 }
  105.                                 else if(TR1==0)
  106.                                 {
  107.                                         k=pause;
  108.                                         TR1=1;
  109.                                 }
  110.                                 while(!s5);
  111.                         }
  112.                 }
  113.         }
  114. }
  115. //==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
  116. void time1_interrupt()interrupt 3
  117. {        
  118.         static num1 = 0;
  119.         static num2 = 0;
  120.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  121.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
  122.         if(flag1 == 0)//正轉
  123.         {
  124.                 switch(num1)
  125.                 {
  126.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  127.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  128.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  129.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  130.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  131.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  132.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  133.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  134.                 }
  135.                 num1++;
  136.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  137.         }
  138.         else                  //反轉
  139.         {
  140.                 switch(num2)
  141.                 {
  142.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  143.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  144.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  145.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  146.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  147.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  148.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  149.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  150.                 }
  151.                 num2++;
  152.                 if(num2 == 8)num2 = 0;         
  153.         }
  154. }
復制代碼


本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
首先要確定步進電機，系統是單片機控制，整個設計的電壓是5v，所以電機的電壓也要選擇5v可以驅動的，所以本實驗選擇28BYJ-48步進電機作為設計對象，步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續不斷的控制脈沖時，它可以連續不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態的改變完成一個循環時，轉子轉過一個齒距。
由于單片機驅動能力有限，不能直接用于步進電機的驅動本設計采用ULN2003A芯片驅動步進電機。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下: ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。
開始設計前先上網和圖書館查閱相關資料，確定各個單元電路，畫出原理圖和仿真圖進行仿真編程，通過后，采購原件，制作實物，燒寫程序，進行電路的調試。



全部資料51hei下載地址：
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-103963-1.html



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沙發
ID:1 發表于 2018-1-18 03:51 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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