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這是我以前學PID的時候看的文檔，對PID算法對電機的控制講解的比較細致，易懂，希望對各位有幫助
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容易理解的PID.doc
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PID算法
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PID調(diào)節(jié)控制做電機速度控制.pdf
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PID對電機速度進行控制
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