久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 12963|回復: 7
打印 上一主題 下一主題
收起左側

PCA9685引腳圖與16路舵機Arduino驅動源程序pdf資料下載

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主


PCA9685引腳圖：


PCA9685 16路舵機驅動原理圖：


PCA9685管腳功能定義：




Arduino源程序如下:
  1. /***************************************************
  2.   This is a library for our Adafruit 16-channel PWM & Servo driver
  3.   Pick one up today in the adafruit shop!
  4.   These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to  
  5.   interface. For Arduino UNOs, thats SCL -> Analog 5, SDA -> Analog 4

  7.   Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  8.   please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  9.   products from Adafruit!

  11.   Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.  
  12.   BSD license, all text above must be included in any redistribution
  13. ****************************************************/

  15. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
  16. #include <Wire.h>
  17. #if defined(__AVR__)
  18. #define WIRE Wire
  19. #elif defined(CORE_TEENSY) // Teensy boards
  20. #define WIRE Wire
  21. #else // Arduino Due
  22. #define WIRE Wire1
  23. #endif

  25. // Set to true to print some debug messages, or false to disable them.
  26. #define ENABLE_DEBUG_OUTPUT false

  28. Adafruit_PWMServoDriver::Adafruit_PWMServoDriver(uint8_t addr) {
  29.   _i2caddr = addr;
  30. }

  32. void Adafruit_PWMServoDriver::begin(void) {
  33. WIRE.begin();
  34. reset();
  35. }


  38. void Adafruit_PWMServoDriver::reset(void) {
  39. write8(PCA9685_MODE1, 0x0);
  40. }

  42. void Adafruit_PWMServoDriver::setPWMFreq(float freq) {
  43.   //Serial.print("Attempting to set freq ");
  44.   //Serial.println(freq);
  45.   freq *= 0.9;  // Correct for overshoot in the frequency setting (see issue #11).
  46.   float prescaleval = 25000000;
  47.   prescaleval /= 4096;
  48.   prescaleval /= freq;
  49.   prescaleval -= 1;
  50.   if (ENABLE_DEBUG_OUTPUT) {
  51.     Serial.print("Estimated pre-scale: "); Serial.println(prescaleval);
  52.   }
  53.   uint8_t prescale = floor(prescaleval + 0.5);
  54.   if (ENABLE_DEBUG_OUTPUT) {
  55.     Serial.print("Final pre-scale: "); Serial.println(prescale);
  56.   }
  57.   
  58.   uint8_t oldmode = read8(PCA9685_MODE1);
  59.   uint8_t newmode = (oldmode&0x7F) | 0x10; // sleep
  60.   write8(PCA9685_MODE1, newmode); // go to sleep
  61.   write8(PCA9685_PRESCALE, prescale); // set the prescaler
  62.   write8(PCA9685_MODE1, oldmode);
  63.   delay(5);
  64.   write8(PCA9685_MODE1, oldmode | 0xa1);  //  This sets the MODE1 register to turn on auto increment.
  65.                                           // This is why the beginTransmission below was not working.
  66.   //  Serial.print("Mode now 0x"); Serial.println(read8(PCA9685_MODE1), HEX);
  67. }

  69. void Adafruit_PWMServoDriver::setPWM(uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off) {
  70.   //Serial.print("Setting PWM "); Serial.print(num); Serial.print(": "); Serial.print(on); Serial.print("->"); Serial.println(off);

  72.   WIRE.beginTransmission(_i2caddr);
  73.   WIRE.write(LED0_ON_L+4*num);
  74.   WIRE.write(on);
  75.   WIRE.write(on>>8);
  76.   WIRE.write(off);
  77.   WIRE.write(off>>8);
  78.   WIRE.endTransmission();
  79. }

  81. // Sets pin without having to deal with on/off tick placement and properly handles
  82. // a zero value as completely off.  Optional invert parameter supports inverting
  83. // the pulse for sinking to ground.  Val should be a value from 0 to 4095 inclusive.
  84. void Adafruit_PWMServoDriver::setPin(uint8_t num, uint16_t val, bool invert)
  85. {
  86.   // Clamp value between 0 and 4095 inclusive.
  87.   val = min(val, 4095);
  88.   if (invert) {
  89.     if (val == 0) {
  90.       // Special value for signal fully on.
  91.       setPWM(num, 4096, 0);
  92.     }
  93.     else if (val == 4095) {
  94.       // Special value for signal fully off.
  95.       setPWM(num, 0, 4096);
  96.     }
  97.     else {
  98.       setPWM(num, 0, 4095-val);
  99.     }
  100.   }
  101.   else {
  102.     if (val == 4095) {
  103.       // Special value for signal fully on.
  104.       setPWM(num, 4096, 0);
  105.     }
  106.     else if (val == 0) {
  107.       // Special value for signal fully off.
  108.       setPWM(num, 0, 4096);
  109.     }
  110.     else {
  111.       setPWM(num, 0, val);
  112.     }
  113.   }
  114. }

  116. ……………………

  118. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
16路舵機驅動.rar (692.97 KB, 下載次數: 111)
PCA9685.pdf (1.14 MB, 下載次數: 65)
PCA9685_20141121.pdf (37.53 KB, 下載次數: 57)



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏4 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:281639 發表于 2018-6-26 10:38 | 只看該作者
xiexie分享
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:359446 發表于 2018-6-26 16:02 | 只看該作者
謝謝分享。這玩意我滿世界找不到。
回復

使用道具 舉報

地板
ID:468627 發表于 2019-1-15 16:25 | 只看該作者
不錯，
回復

使用道具 舉報

5#
ID:465522 發表于 2019-1-19 15:09 | 只看該作者
不錯，下來看看
回復

使用道具 舉報

6#
ID:507262 發表于 2019-4-8 19:23 來自觸屏版 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

7#
ID:527731 發表于 2019-5-6 14:34 | 只看該作者
有原理圖源文件嗎
回復

使用道具 舉報

8#
無效樓層，該帖已經被刪除
9#
無效樓層，該帖已經被刪除
10#
無效樓層，該帖已經被刪除
11#
ID:1133976 發表于 2024-10-20 22:49 | 只看該作者
原理圖中C2電容的符號是pol2，并不是注釋的pol1，而且2.2uf設置不合理，控制多個舵機應該濾低頻，采用更大容值的電容，平滑電源的低頻波動和瞬態電流，確保舵機工作時電源穩定。
回復

使用道具 舉報

12#
無效樓層，該帖已經被刪除
13#
無效樓層，該帖已經被刪除
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 性高朝久久久久久久3小时 av一区二区三区四区 | 国产日韩欧美中文 | 亚洲天天干 | 夜夜夜夜夜夜曰天天天 | 特黄特色大片免费视频观看 | 国产91在线播放 | 成人一级片在线观看 | 日本三级精品 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 国产成人高清视频 | 日本精品免费在线观看 | 欧美一区二区三区国产精品 | 日韩一区不卡 | 亚洲国产欧美在线 | 国产亚洲精品久久yy50 | 亚洲成人精品 | 色综合久久天天综合网 | av中文字幕在线 | 成人中文字幕在线观看 | 午夜视频精品 | 中文字幕99 | 美女天天操 | 97精品国产97久久久久久免费 | 亚卅毛片 | 日韩综合在线 | 国精日本亚洲欧州国产中文久久 | 日本免费视频 | 天天综合永久入口 | 久久久精品网站 | 三级特黄特色视频 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 欧美亚洲在线视频 | 成人性视频免费网站 | 69av在线视频 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 一级大黄色片 | 中文字幕在线一区 | 久久精品在线免费视频 | 九九99靖品 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 久久久www成人免费无遮挡大片 |