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基于單片機的舵機控制仿真實驗研究

ID:277405 發表于 2018-1-18 15:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

摘要
針對嵌入式系統專業學生我們設計了基于ＡＴ８９Ｃ５２單片機的舵機控制仿真實驗本實驗選擇舵機作為控制對象具體闡述了舵機的結構和控制原理實驗內容和實驗步驟此實驗選取ＡＴ８９Ｃ５２單片機作為主控制器產生ＰＷＭ信號控制舵機的轉角使用Ｐｒｏｔｅｕｓ仿真軟件對實驗結果進行仿真通過單片機的舵機控制仿真實驗可以加深學生對單片機定時器編程和舵機控制方法的掌握增強學生分析和解決問題能力

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