剛剛注冊的論壇，純純的萌新。
習(xí)慣性的瀏覽論壇版塊中的精華帖子，看看到很多前輩大佬的作品。其中自己也做過一些差不多的項(xiàng)目，后悔當(dāng)初沒來論壇學(xué)習(xí)下，走過不少彎路啊。
剛剛瀏覽到本版塊的時(shí)候看到
基于STM32的簡易激光雕刻機(jī)這個帖子。就像順路我也發(fā)一個吧
首先這個激光雕刻機(jī)是沒有實(shí)物了的，這是我大一的時(shí)候參加校內(nèi)競賽做的。當(dāng)然這種東西的水平是拿不到什么獎的啦。后來同學(xué)拿去玩把激光頭給燒了就直接把他分尸了。
幸虧我有保存些資料的習(xí)慣，不然真的尸骨無存了。
忘記當(dāng)初為什么要做這個東西了，可能是為了后來的CNC雕刻機(jī)做的初代版本練手，具體原因我記不清了。
一共貌似用了一周左右的時(shí)間，使用的是STC89C52RC單片機(jī)，也是當(dāng)時(shí)我唯一會的啦。XY軸電機(jī)使用拆機(jī)光驅(qū)，光驅(qū)來自實(shí)驗(yàn)室古董臺式機(jī)，當(dāng)時(shí)還拆了軟驅(qū)的 很多人都沒見過軟驅(qū)了現(xiàn)在。
激光頭是后來才郵過來的，12V 500mW應(yīng)該，反正很小。前面幾天測試使用的油筆芯畫圖的。
機(jī)架用的是文具店的A4板夾就是這個樣子的
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2018-1-20 22:14 上傳
我們記得是買了好幾個，用壁紙刀劃開，用膠槍拼成的機(jī)架
由于當(dāng)時(shí)單片機(jī)水平垃圾，所以下位機(jī)沒有處理過多的程序。大部分的處理是通過上位機(jī)進(jìn)行的。
上位機(jī)用的是易語言，話說這個也是第一次，當(dāng)時(shí)找破jie就找了一天多。
還好是中文編程上手快。
上位機(jī)支持拖拽，可以轉(zhuǎn)換灰度圖。其他記不清了。
因?yàn)槭褂靡渍Z言寫的因此很可能或者說肯定360等安全軟件會報(bào)毒，但是放心吧各位，當(dāng)初我那個水平是沒有能力的。源碼也會上傳大家自己修改編譯就好
當(dāng)初也百度搜索下載了很多大神的文件上位機(jī)等，也一并上傳了。
等下。。。我看看還有啥
啊哈哈 這個后來去參加過博創(chuàng)杯，但是呢~并沒有完成參賽手續(xù)，學(xué)校的某些領(lǐng)導(dǎo)公務(wù)過于繁忙而忘記了給組委會交付一些文件
但是當(dāng)初為博創(chuàng)杯準(zhǔn)備的視頻還有。不過上傳視頻還得等待審核，只好等等啦
剛剛?cè)ブ販亓讼挛壹迅绲囊曨l，濃郁的非主流風(fēng)格哈哈哈
由于時(shí)間倉促，后來沒有參加上比賽有些心灰意冷，這期間同學(xué)就給拆了。所以就沒有了后續(xù)版本。運(yùn)動軌跡優(yōu)化啥的都沒有做，現(xiàn)在是單純一行行的打點(diǎn)。諸位誰有空可以接著做
開發(fā)手冊 一、系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境 上位機(jī)軟件支持x86、x64構(gòu)架的Windows操作系統(tǒng)（98以上） 上位機(jī)軟件屬于小型軟件不要求系統(tǒng)配置，windows運(yùn)行環(huán)境即可運(yùn)行。 下位機(jī)自帶220v變壓電源，支持210~240v交流電源 二、系統(tǒng)配置 將激光雕刻機(jī)通電、放置于水平穩(wěn)定的平臺上，環(huán)境要求通風(fēng)。 打開上位機(jī)軟件，將激光雕刻機(jī)自帶的USB線連接，點(diǎn)擊上位機(jī)刷新按鈕，軟件會自動檢測使用的串口。（串口通訊需要計(jì)算機(jī)安裝CH340USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動，具體方法自行尋找） 選擇打開的串口，點(diǎn)擊打開按鍵。點(diǎn)擊激光控制按鍵檢測連接是否正常。 將需要打印的材料放置于激光頭下部，可以通過軟件設(shè)置中控制按鍵微調(diào)激光頭位置、激光軸移動速度等。 選擇文字模式或圖片模式，也可以通過快捷鍵ctrl+M快速切換。 圖片模式支持BMP等大多數(shù)圖片格式，用戶可以通過常規(guī)文件打開方式或快捷拖動到編輯區(qū)來添加圖片。 文字模式下、用戶可以在編輯區(qū)中編輯、排版需要打印的內(nèi)容。 三、說明 更多功能說明請查看上位機(jī)軟件說明部分。 /*z地址定義 50 x+前進(jìn) 51 x- 52 y+ 53 y- 54/55 字寬 56 前進(jìn)步 57 激光開關(guān) 58/59 激光強(qiáng)度 60 x軸速度 61 y軸速度 62 開始打印0,57 63 暫停 64 停止標(biāo)志 65 bmp灰度圖標(biāo)志位 100開始時(shí)灰度圖數(shù)據(jù) */
單片機(jī)下位機(jī)源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define N z[60] //X速度
- #define M z[61] //Y速度
- //#define zil 54]*256+z[55]
- unsigned char code Z1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; // 正轉(zhuǎn)
- //unsigned char code F1[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反轉(zhuǎn)
- sbit jg=P2^0;
- sbit EN1=P2^7;
- sbit EN2=P2^6;
- sbit EN3=P2^5;
- sbit EN4=P2^4;
- sbit led=P2^1;//指示燈
- uchar xdata z[500]={0};//緩存
- uchar buff[3];//串口緩存
- uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
- uchar xfb=4,yfb=4;//走步標(biāo)志位
- uchar x,y,k,temp,t;//變量定義，有些沒有用
- char i,j;
- uint h=0,jiguang;
- void delayms(uint xms)
- {
- uint i,j;
- for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延時(shí)約xms毫秒
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- /**********************************************************************
- * *
- * 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 *
- * *
- ***********************************************************************/
- /********x方向正轉(zhuǎn)***********/
- void motor_fxw(uint flag)
- {
- while(1)
- {
- P0=Z1[i];
- delayms(N);
- flag--;
- i++;
- if(i>7)
- i=0;
- if(flag==0)
- break;
- }
- }
- /********x方向逆轉(zhuǎn)***********/
- void motor_fxz(uint flag)
- {
- while(1)
- {
- P0=Z1[i];
- delayms(N);
- flag--;
- i--;
- if(i<0)
- i=7;
- if(flag==0)
- break;
- }
- }
- /********y方向正轉(zhuǎn)***********/
- void motor_fyw(uint flag)
- {
- while(1)
- {
- P1=Z1[j];
- delayms(M);
- flag--;
- j++;
- if(j>7)
- j=0;
- if(flag==0)
- break;
- }
- }
- /********y方向逆轉(zhuǎn)***********/
- void motor_fyz(uint flag)
- {
- while(1)
- {
- P1=Z1[j];
- delayms(M);
- flag--;
- j--;
- if(j<0)
- j=7;
- if(flag==0)
- break;
- }
- }
- /*****************打點(diǎn)完畢激光移至原點(diǎn)****************************/
- void huanyuan(uint zix,uint ziy)
- {
- while(1)
- motor_fxz(zix);
- while(1)
- motor_fyz(ziy);
- }
- void dazi(uint zik,uchar bu)//打印函數(shù)
- {
- uint x;
- uint s;
- jg=1;
- for(x=0;x<zik;x++) //執(zhí)行zik個循環(huán)，x軸右移zik步
- {
- while(z[63]);//暫停等待
- if(z[64]==1) break;//停止標(biāo)志 跳出循環(huán)
- s=z[99+x]*(z[58]*256+z[59])/100;
- jg=0;//開激光
- delayms(s);
- jg=1; //關(guān)閉激光
- // if(y%2==0)
- motor_fxw(1); //x軸前進(jìn)一步
- // else
- // motor_fxz(1); //x軸后退一步
- }
- if(z[64]==1) z[64]=0; //停止標(biāo)志 跳出循環(huán)
- else //y軸進(jìn)一行
- {
- y++;
- motor_fxz(zik);
- motor_fyw(1);
- }
- // if(y==zil)
- // {
- // huanyuan(zik,ziy);
- // }
- }
- /* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
- void ConfigUART(unsigned int baud)
- {
- SCON = 0x50; //配置串口為模式1
- TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
- TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
- TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計(jì)算T1重載值
- TL1 = TH1; //初值等于重載值
- ET1 = 0; //禁止T1中斷
- ES = 1; //使能串口中斷
- TR1 = 1; //啟動T1
- }
- void chuanlo() interrupt 4
- {
- if(RI)
- {
-
- buff[cont2]=SBUF;//每次3字節(jié)，地址高，地址低，數(shù)據(jù)，，
- cont2++;
- if(cont2==3)//每收3個字節(jié)，把數(shù)據(jù)寫入地址中
- {
- z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
- cont2=0;
- }
- RI=0;
- }
- }
- main()
- {
- EA=1;
- P0=0xff;
- ConfigUART(9600) ;
- z[60]=15;//默認(rèn)的參數(shù)
- z[61]=50;
- z[56]=1;
- z[62]=0;
- jg=1;
- cont2=0;
- EN1=1;
- EN2=1;
- EN3=1;
- EN4=1;
- y=0;
- i=0;
- j=0;
- t=1;
- // z[54]=0;
- // z[55]=44;
- // z[60]=50;
- // z[61]=50;
- while(1)
- {
- if(z[57]==100){jg=0;}//上位機(jī)指令處理，開關(guān)激光
- if(z[57]==0) {jg=1;}
- //// //if(z[57]==100){jg=~jg;z[57]=0;}
- //// if(cont2!=0) led=1; else led=0;//指示通信是否可用
- //// // if(cont2!=0) led=0; else led=1;
- if(z[50]>0){motor_fxw(t);z[50]=0;} //x軸前進(jìn)一步
- if(z[51]>0){motor_fxz(t);z[51]=0;}
- if(z[52]>0){motor_fyz(t);z[52]=0;}
- if(z[53]>0){motor_fyw(t);z[53]=0;}
- if(z[62])//開始打印標(biāo)志
- {
- dazi(z[54]*256+z[55],z[56]);
- z[62]=0;//一行打印完成
- SBUF=1;//發(fā)送信息，表示打印完成
- while(!TI);
- TI=0;
- }
-
- }
- }
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2018-1-21 00:13 上傳
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2018-1-20 22:44 上傳
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