/* 超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機的P20口，ECHO管腳接在單片機的P21口 其他的電源管腳接在單片機
開發板上電源口即可。 */
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : DigDisplay
* 函數功能 : 使用數碼管顯示
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
// case(4):
// LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
// case(5):
// LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
// case(6):
// LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
// case(7):
// LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}
GPIO_DIG=disbuff[i];//發送段碼
j=10; //掃描間隔時間設定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S= (long)(time*0.17); //算出來是CM
if((S>=4000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ERR0”
{
flag=0;
disbuff[0]=0x3f; //“-”
disbuff[1]=0x50; //“-”
disbuff[2]=0x50; //“-”
disbuff[3]=0x79; //“-”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
DigDisplay();
timer++;
if(timer>=100)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
}
}
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