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求寫一段單片機定時中斷程序 使其 正轉一圈 過24小時反轉一圈。一直這樣循環

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樓主
ID:275955 發表于 2018-1-24 16:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求一個定時中斷程序添加到此代碼中,使其 正轉一圈  過24小時反轉一圈。一直這樣循環。謝謝了。

接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
//ms延時函數
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phasecw;
   Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phaseccw;
   Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統穩定
while(1)
{
  for(i=0;i<500;i++)
  {
   MotorCW();   //順時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);
  for(i=0;i<500;i++)
  {
   MotorCCW();  //逆時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);  
}
}


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沙發
ID:82765 發表于 2018-1-24 17:26 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
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板凳
ID:109943 發表于 2018-1-24 22:27 | 只看該作者
這個可以完全用定時器寫一個時分秒的定時累加程序,定時時間到,改變程序運行狀態標志位就可以了。集體還是樓主自己想辦法琢磨,拒絕伸手黨&拿來主義。
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