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STM32 TIM1TIM2控制輸出8路不同占空比的PWM(實現4個電機的差速控制)源代碼

[復制鏈接]
ID:279493 發表于 2018-1-25 08:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用keil 開發的可輸出8路PWM  STM32單片機程序, 利用定時器TIM1和TIM2進行控制輸出.
這里是用STM32產生8路的pwm,方便實現4個電機的差速控制。
0.png

下載：
STM32-8PWM.rar (448.36 KB, 下載次數: 228)


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. //#include "systick.h"   //SysTick定時器被捆綁在NVIC中 系統函數
  3. //#include "hardware_conf.h"//所用開發板中硬件外設 系統函數

  5.           void GPIO_Configuration(void)
  6.         {
  7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  8.         //啟動GPIO
  9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  10.         //啟動AFIO
  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  12.         //啟動TIM1，功能復用IO時鐘
  13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  14.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能或者失能APB1外設時鐘,RCC_APB1Periph_TIM2 為TIM2時鐘         ，這里的意思是使能TIM4時鐘       

  16.         //Step2. GPIO做相應設置，為AF輸出，使能TIM時鐘
  17.         //PA.0,1,2,3,8,9,10,11口設置為TIM1的OC1輸出口
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//端口速率為50Mhz
  21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  22. /*        //PB.13/14口設置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  26.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        */
  27. }


  30. //Step3. TIM模塊初始化
  31. void TIM_Configuration(void)
  32. {
  33.      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;//初始化TIM的固定格式, 根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化//TIMx的時間基數單位
  34.      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;// 根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
  35.      TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  36.      //TIM1基本計數器設置（設置PWM頻率）
  37.      //頻率=TIM1_CLK/(ARR+1)  頻率為1khz
  38.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
  39.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
  40.      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  41.      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  42.      TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  43.      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
  44.      
  45.      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//啟用ARR的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）
  46.      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);  /* 使能 ARR裝載 */

  48.    
  49.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  50.      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  51.    //  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  52.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  53.    //  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  54.      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  55.    //  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  56.        
  57.          //TIM1_OC1模塊設置（設置1通道占空比）
  58.          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
  59.      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  60.          TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//啟用CCR1寄存器的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）

  62.          //TIM1_OC2模塊設置（設置2通道占空比）
  63.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 300;
  64.      TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  65.          TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//啟用CCR2寄存器的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）

  67.          //TIM1_OC3模塊設置（設置2通道占空比）
  68.          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
  69.      TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  70.          TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//啟用CCR3寄存器的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）

  72.         //TIM1_OC3模塊設置（設置2通道占空比）  
  73.          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 900;
  74.      TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  75.          TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//啟用CCR2寄存器的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）
  76.    
  77.   
  78.      //死區設置
  79.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  80.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  81.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  82.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;   //這里調整死區大小0-0xff
  83.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  84.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  85.      TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  86.      TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
  87.        
  88.      //TIM1基本計數器設置（設置PWM頻率）
  89.      //頻率=TIM1_CLK/(ARR+1)  頻率為1khz
  90.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
  91.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
  92.      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  93.      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  94.      TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  95.      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseInitStructure);
  96.   
  97.   /* TIM_Pulse用來控制占空比，他實際影響TIM的CCR2寄存器，程序中可隨時更改該寄存器的值，可隨時更改占空比。占空比=(CCRx/ARR)*100。*/
  98.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; /* 輸出模式 */ //其中，TIM_OCMode選擇定時器模式，TIM_OCMode_PWM1 ,TIM脈沖寬度調制模式1
  99.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;          //狀態使能
  100.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OCPolarity輸出極性,其輸出極性為高

  102.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;//TIM_Pulse設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  103.         TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  105.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =300;//TIM_Pulse設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  106.         TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  107.   
  108.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =600;//TIM_Pulse設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  109.         TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  111.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =900;//TIM_Pulse設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  112.         TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  114.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);           //TIM_OC1PreloadConfig使能或者失能TIMx在CCR1上的預裝載寄存器
  115.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);    /* 使能TIM2在CCR2的預裝儲存器 *///CCR2為捕獲/比較寄存器2
  116.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);    /* 使能TIM2在CCR3的預裝儲存器 *///CCR3為捕獲/比較寄存器2
  117.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);    /* 使能TIM2在CCR4的預裝儲存器 *///CCR4為捕獲/比較寄存器2


  120.      //TIM1,2開啟
  121.      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  122.          TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  123.      //TIM1_OC通道輸出PWM（一定要加）
  124.      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);


  127. }
  128.                                


  131. main(void)
  132. {
  133.        
  134.                 SystemInit();  //系統所有外設初始化
  135.                 GPIO_Configuration();  //所有端口外設配置初始化
  136.                 TIM_Configuration();          
  137.         while (1);

  139. }


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ID:317046 發表于 2018-5-16 21:07 | 顯示全部樓層
樓主好人，先收下了
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ID:327115 發表于 2018-11-15 22:07 | 顯示全部樓層
感謝 樓主
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ID:401268 發表于 2018-12-13 17:21 | 顯示全部樓層
感謝感謝，有個疑問就是如何通過串口通訊來改變占空比和頻率呢
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ID:99570 發表于 2019-9-21 10:23 | 顯示全部樓層
不錯哦，學習了。
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