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單片機中斷程序跳不出來了,小白求助

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樓主
ID:241325 發表于 2018-1-25 12:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小白求助,中斷程序跳不出來,不能往下執行,大神幫忙看看怎么改
#include<reg52.h>        
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正轉
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反轉
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;          //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
        configpwm();    /*執行完這兩個語句以后,
        head();             就不往下執行stop這條語句了,是哪個地方不對,大神幫
        delay(300);       忙看看怎么改*/
        stop();
}
void configpwm()
{
       TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       EA=1;//開總中斷
       ET0=1;//開定時器0中斷
       TR0=1;//啟動定時器0
        
}

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//賦初值時,關閉定時器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打開定時器
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
}
void head(uint i)
{
                 IN1=1;          //正轉   前
                IN2=0;
                IN3=0;           
                IN4=1;
}
void stop()
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=1000;x>0;x--)
        {
                for(y=z;y>0;y--);
        }
}





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沙發
ID:279618 發表于 2018-1-25 14:18 | 只看該作者
程序有問題
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板凳
ID:279601 發表于 2018-1-25 14:26 | 只看該作者
不知道你用的是那款單片機,有些單片機本身自帶循環的,你可以在程序最后stop();后面加一個while(1);語句試試看看是不是會停下來,再者你在stop();語句里可以把定時器中斷給關了,反正你要實現的是停止,需要用的時候,在head();里打開中斷,初始化可以關掉中斷,這樣你使用的時候調用函數就會打開中斷,調用stop函數就可以關閉中斷,把中斷的關閉和打開指令放在相應的子函數里,這樣就不會產生干擾了
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地板
ID:97438 發表于 2018-1-25 14:36 | 只看該作者
void main()
{
    configpwm();   
    while( 1 )
    {
        head();
        delay( 300 );
        stop();
        delay( 300 );
    }
}
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5#
ID:97438 發表于 2018-1-25 14:37 | 只看該作者
還有。。。誰告訴你這個程序中斷跳不出來。。。錯誤根本不在于中斷是否能跳出來。
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6#
ID:279632 發表于 2018-1-25 15:39 | 只看該作者
首先  中斷不要用延時   盡量短時間呆在中斷里    你的情況應該是  你中斷之后   程序延時300   但是沒到300的時候就又發生了中斷  中斷之后再延時   這樣就成死循環了
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7#
ID:213173 發表于 2018-1-25 18:16 | 只看該作者
你的中斷周期太短,大約9us,中斷服務內容又占用較多時間,留給CPU處理main函數的時間微乎其微。所以delay執行一次要比你設置的時間長出許多,你就感覺卡死在delay。另外main函數寫得不規范,每循環一次就要重新初始化定時器,這樣定時器中斷也會工作不正常。改成這樣好些:
void main()
{
        configpwm();
        while(1)
        {
                head();
                delay(300);
                stop();
        }
}
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8#
ID:97438 發表于 2018-1-25 19:25 來自觸屏版 | 只看該作者
wulin 發表于 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短,大約9us,中斷服務內容又占用較多時間,留給CPU處理main函數的時間微乎其微。所以delay ...

你這個程序也不能實現。。。應該在stop后面再延時。詳細看我發的。
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9#
ID:279566 發表于 2018-1-25 19:26 | 只看該作者
不要在終端里面給占空比,你寫個while循環就可以了
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10#
ID:70531 發表于 2018-1-25 21:41 | 只看該作者
主函數是應該有個while(1);l另外定時器中斷有什么用 賦初值時為什么要關閉定時器
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11#
ID:213173 發表于 2018-1-25 22:08 | 只看該作者
luoluoluo136 發表于 2018-1-25 19:25
你這個程序也不能實現。。。應該在stop后面再延時。詳細看我發的。

其實這個程序根本就無法正常運行,這樣改動只是給樓主解釋一下程序卡在delay(300);的原因。
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