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原大神帖子：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-50622-1.html 的例程代碼，對(duì)大神的代碼和仿進(jìn)行了大量修改，為了看都大神的代碼真的是花了一個(gè)月的時(shí)間，相當(dāng)于是作者的改進(jìn)版本吧，同時(shí)也讓代碼可讀性盡可能的提高。
優(yōu)化了很多代碼，去掉了一個(gè)中斷服務(wù)，添加了不少備注，經(jīng)過(guò)優(yōu)化大神的例程和仿真，仿真時(shí)資源占用由原來(lái)的60%~80%降到20%~35%。
附上自己設(shè)計(jì)的LCD1602和LCD12864可以通用的函數(shù)庫(kù)，這個(gè)函數(shù)庫(kù)兩個(gè)液晶通用。
廢話不多說(shuō)了附上代碼和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打開，建議大家安裝新版本，舊版本真的容易卡死電腦，新版真的和好用。
文件描述
下載：
PID算法電機(jī)轉(zhuǎn)速控制V3.0.rar
(46.63 KB, 下載次數(shù): 776)
2018-2-25 16:15 上傳
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厲害
