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51單片機怎么接TB6600驅動器和程序才能實現按鍵控制？

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ID:279485 發表于 2018-1-29 22:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機怎么接TB6600驅動器和程序才能實現按鍵控制？ 怎么接線 c程序怎么寫
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ID:470961 發表于 2019-1-21 09:04 | 顯示全部樓層
會接，程序怎么寫�。�
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ID:155507 發表于 2019-1-21 19:06 | 顯示全部樓層
  1. /*************************************************************
  2. * 測試說明
  3. *1、MCU:STC89C52RC
  4. *2、測試頻率:12Mhz
  5. *2、編程語言:C51
  6. *2、編譯環境:Keil C
  7. *2、功能:全速正轉、全速反轉、停止、調速運行
  8. ***************************************************************/

  10. #include  <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義
  11. sbit CLK = P1^0;  //PUL是脈沖
  12. sbit ENA = P1^1;  //ENA是使能
  13. sbit DIR = P1^2;  //DIR是方向
  14. sbit CW = P3^0; //正轉運行按鍵
  15. sbit STOP = P3^1; //停止運行按鍵
  16. sbit CCW = P3^2; //反轉運行按鍵
  17. sbit ADJ1 = P3^3; //調速運行按鍵
  18. sbit ADJ2 = P3^4; //調速運行按鍵
  19. bit Run_Status; //運行狀態位標志，
  20. //=0表示電機在停止狀態，可以按鍵正轉、反轉均可
  21. //=1表示電機在運行狀態，不支持正反轉按鍵，只有先停止。防止強行換向帶來的電流過大。
  22. unsigned char Run_Dir; //電機運行方向
  23. #define F_DIR 0 //正轉
  24. #define B_DIR 1 //反轉
  25. unsigned int CYCLE; //周期變量
  26. /************************************************************************************************
  27. ** 函數名稱: void Delay(unsigned int cnt)
  28. ** 功能描述: 簡單的延時函數
  29. ** 輸 　入: cnt:0-65535之間的任意整數
  30. ** 輸 　出: 無
  31. *************************************************************************************************/
  32. void Delay(unsigned int cnt)
  33. {
  34.         while(--cnt);
  35. }

  37. /************************************************************************************************
  38. ** 函數名稱: void main(void)
  39. ** 功能描述: 主函數
  40. ** 輸 　入: 無
  41. ** 輸 　出: 無
  42. *************************************************************************************************/
  43. void main(void)
  44. {
  45.         Run_Status=0; //=0表示電機在停止狀態，可以按鍵正轉、反轉均可
  46.         CLK = 0;
  47.         ENA = 0;
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機停止運行
  51.                 {
  52.                         Delay(1000); //延時去抖動
  53.                         if(!STOP)
  54.                         {
  55.                                 Run_Status=0; //電機正在停止的狀態標志
  56.                                 CLK = 0;
  57.                                 ENA = 0;
  58.                                 TR0=0;
  59.                         }
  60.                 }
  61.                 if(!CW && !Run_Status) //按正轉鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉運行
  62.                 {
  63.                         Delay(1000); //按下延時去抖動
  64.                         if(!CW && !Run_Status)
  65.                         {
  66.                                 Run_Status=1; //電機正在運行的狀態標志
  67.                                 DIR = 0; //正轉
  68.                                 ENA = 1;
  69.                                 CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設置 10ms in 12M crystal 即100Hz
  70.                                 TMOD |=0x01;
  71.                                 TH0=(65536-CYCLE)/256;
  72.                                 TL0=(65536-CYCLE)%256;
  73.                                 IE= 0x82; //打開中斷
  74.                                 TR0=1;
  75.                                 Run_Dir=F_DIR; //電機運行方向正轉  
  76.                         }
  77.                 }
  78.                 if(!CCW && !Run_Status) //按反轉鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉運行
  79.                 {
  80.                         Delay(1000); //延時去抖動
  81.                         if(!CCW && !Run_Status)
  82.                         {
  83.                                 Run_Status=1; //電機正在運行的狀態標志
  84.                                 DIR = 1; //反轉
  85.                                 ENA = 1;
  86.                                 CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設置 10ms in 12M crystal 即100Hz
  87.                                 TMOD |=0x01;
  88.                                 TH0=(65536-CYCLE)/256;
  89.                                 TL0=(65536-CYCLE)%256;
  90.                                 IE= 0x82; //打開中斷
  91.                                 TR0=1;
  92.                                 Run_Dir=B_DIR; //電機運行方向反轉
  93.                         }
  94.                 }
  95.                 if(!ADJ1)
  96.                 {
  97.                         Delay(5000); //延時去抖動
  98.                         if(!ADJ1)
  99.                         {
  100.                                 if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000;
  101.                                 else CYCLE=1000;
  102.                                 Run_Status=1;
  103.                                 TR0=1;
  104.                         }
  105.                 }
  106.                 if(!ADJ2)
  107.                 {
  108.                         Delay(5000); //延時去抖動
  109.                         if(!ADJ2)
  110.                         {
  111.                                 if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000;
  112.                                 Run_Status=1;
  113.                                 TR0=1;
  114.                                
  115.                         }
  116.                 }
  117.         }
  118. }

  120. /***********************************************************************************************
  121. ** 函數名稱: Timer0_ISR
  122. ** 功能描述: 定時器0中斷處理函數
  123. ** 輸 　入: 無
  124. ** 輸 　出: 無
  125. *************************************************************************************************/

  127. void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1

  129. {
  130.         TH0=(65536-CYCLE)/256;
  131.         TL0=(65536-CYCLE)%256;
  132.         CLK = ~CLK;
  133. }

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ID:721764 發表于 2020-4-17 11:30 | 顯示全部樓層
這是共陰吧，應該還需要反拉電阻的，否則驅動不了光耦
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