需要模塊： 1.   STC89C52RC單片機(jī)+最小系統(tǒng) 2.   HC06藍(lán)牙從機(jī)模塊 3.   L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 4.   電源（7v） 5.   電機(jī)+車(chē)輪 以上都可以在淘寶上購(gòu)買(mǎi)的到。不過(guò)建議DIY的同志還是自己買(mǎi)單個(gè)原件焊接，比較有學(xué)習(xí)意義。 第一步 ——車(chē)體 小車(chē)車(chē)體建議自己制作，一是簡(jiǎn)單，而是可以節(jié)省成本，找一塊塑料板，買(mǎi)一瓶502膠水，把在網(wǎng)上買(mǎi)的電機(jī)直接粘上去就可以了，很穩(wěn)固。淘寶也有成品的車(chē)體，我就是直接買(mǎi)成品的。自己動(dòng)手太浪費(fèi)時(shí)間也不好看，但是就沒(méi)有成就感了。 第二步——控制系統(tǒng) 動(dòng)手制作一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，安上芯片，非常的簡(jiǎn)單 51單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路圖大家應(yīng)該都知道—— 第三部——電機(jī)驅(qū)動(dòng)      底盤(pán)和最小系統(tǒng)搞好了，小車(chē)還是跑不起來(lái)——缺少電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 單片機(jī)的I/O是驅(qū)動(dòng)不了電機(jī)的，我選用的是L298N電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片。 我當(dāng)時(shí)是偷懶，所以就在網(wǎng)上買(mǎi)了一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6塊錢(qián)吧，買(mǎi)單個(gè)L298芯片好像是3塊錢(qián)，感覺(jué)買(mǎi)一個(gè)現(xiàn)成的更劃算 電機(jī)模塊原理圖如下:    有興趣的可以根據(jù)這圖畫(huà)一塊PCB，自己動(dòng)手做。 第四步——HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊   既然使用手機(jī)藍(lán)牙控制，那小車(chē)上必須要有一個(gè)藍(lán)牙模塊與手機(jī)藍(lán)牙通信。在這里選用了HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊。             HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊的作用是將從手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送過(guò)來(lái)的指令接收到后轉(zhuǎn)換成串口的形式通過(guò)單片機(jī)的串口傳給單片機(jī)。只需將該模塊的TXD接上51單片機(jī)的RXD引腳就行（當(dāng)然還有電源），TXD不用接，因?yàn)槲覀冎挥盟�接收手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)，不發(fā)送數(shù)據(jù)。它出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)置的波特率9600 ，不重新設(shè)置它的波特率的話(huà)，在寫(xiě)單片機(jī)串口程序時(shí)，也要將波特率設(shè)置為9600。 第五步——電源 你可以根據(jù)實(shí)際情況選擇電源，用電池組或小型蓄電池，我用的是兩塊3.7V的電池串聯(lián)來(lái)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電，然后用一塊手機(jī)電池3.7V給單片機(jī)和藍(lán)牙串口供電。 最后一步: 用安卓手機(jī)下載一個(gè)叫“藍(lán)牙串口”的軟件，一般人只要玩玩都會(huì)用， 手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)（字符），單片機(jī)檢測(cè)到便執(zhí)行相應(yīng)的指令。程序看文件夾下“參考程序” 附加功能：給小車(chē)加了四個(gè)燈，通過(guò)手機(jī)可以打開(kāi)，關(guān)閉。 在車(chē)子前進(jìn)和后退時(shí)四個(gè)燈會(huì)閃爍。轉(zhuǎn)向時(shí)也會(huì)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。 做成功后可以在上面添加別的模塊，比如避障，尋跡，測(cè)距。。。        教你做Android手機(jī)藍(lán)牙遙控車(chē)     安卓手機(jī)遙控小車(chē)，顧名思義就是用安卓手機(jī)來(lái)控制小車(chē)前后左右運(yùn)動(dòng)。 需要模塊：    HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊的作用是將從手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送過(guò)來(lái)的指令接收到后轉(zhuǎn)換成串口的形式通過(guò)單片機(jī)的串口傳給單片機(jī)。只需將該模塊的TXD接上51單片機(jī)的RXD引腳就行（當(dāng)然還有電源），TXD不用接，因?yàn)槲覀冎挥盟�接收手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)，不發(fā)送數(shù)據(jù)。它出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)置的波特率9600 ，不重新設(shè)置它的波特率的話(huà)，在寫(xiě)單片機(jī)串口程序時(shí)，也要將波特率設(shè)置為9600。 也可以買(mǎi)HC05藍(lán)牙。看個(gè)人喜歡 第五步——電源 你可以根據(jù)實(shí)際情況選擇電源，用電池組或小型蓄電池，我用的是兩塊3.7V的電池串聯(lián)來(lái)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電，然后用一塊手機(jī)電池3.7V給單片機(jī)和藍(lán)牙串口供電。 最后一步: 用安卓手機(jī)下載一個(gè)叫“藍(lán)牙串口”的軟件，一般人只要玩玩都會(huì)用， 手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)（字符），單片機(jī)檢測(cè)到便執(zhí)行相應(yīng)的指令。程序看文件夾下“參考程序” 附加功能：給小車(chē)加了四個(gè)燈，通過(guò)手機(jī)可以打開(kāi)，關(guān)閉。 在車(chē)子前進(jìn)和后退時(shí)四個(gè)燈會(huì)閃爍。轉(zhuǎn)向時(shí)也會(huì)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。 做成功后可以在上面添加別的模塊，比如避障，尋跡，測(cè)距。。。 我自己也做了APP 和 單片機(jī)程序。  發(fā)送字符匹配的 單片機(jī)源程序如下: /************************************************************************************** *                              串口通信實(shí)驗(yàn)                                                                                                  * 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后打開(kāi)串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置為4800，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)就可以顯示                         在串口助手上。具體操作參考操作視頻 注意事項(xiàng)：無(wú)。                                                                                                                                                                   ***************************************************************************************/ #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器 typedef unsigned int u16;          //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義 typedef unsigned char u8; u8 a; sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3; /******************************************************************************* * 函數(shù)名         :UsartInit() * 函數(shù)功能                   :設(shè)置串口 * 輸入           : 無(wú) * 輸出                  : 無(wú) *******************************************************************************/ void UsartInit() {         SCON=0X50;                        //設(shè)置為工作方式1         TMOD=0X20;                        //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2         PCON=0X80;                        //波特率加倍         TH1=0XF4;                                //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的         TL1=0XF4;         ES=1;                                                //打開(kāi)接收中斷         EA=1;                                                //打開(kāi)總中斷         TR1=1;                                        //打開(kāi)計(jì)數(shù)器 } /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名       : main * 函數(shù)功能                 : 主函數(shù) * 輸    入       : 無(wú) * 輸    出             : 無(wú) *******************************************************************************/ void main() {                 UsartInit();  //        串口初始化         while(1)         {         switch(a)         {                 case'a':in1=0;in2=1;        in3=1; in4=0;  break;   //   前進(jìn)                 case'b':in1=1;in2=0;        in3=0; in4=1; break;    //   后退                 case'c':in1=0;in2=1;        in3=0; in4=0; break;    //   左轉(zhuǎn)                 case'd':in1=0;in2=0;        in3=1; in4=0; break;                 //   右轉(zhuǎn)     case'e':in1=0;in2=0;        in3=0; in4=0; break;    //   停止         }         }                } /******************************************************************************* * 函數(shù)名         : Usart() interrupt 4 * 函數(shù)功能                  : 串口通信中斷函數(shù) * 輸入           : 無(wú) * 輸出                  : 無(wú) *******************************************************************************/ void Usart() interrupt 4 …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件………… 復(fù)制代碼 所有資料51hei提供下載: 藍(lán)牙串口小車(chē).rar (33.04 KB, 下載次數(shù): 723) 2018-1-30 17:02 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 單片機(jī)程序 下載積分: 黑幣 -5 APP.rar (224.63 KB, 下載次數(shù): 356) 2018-1-30 17:02 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 手機(jī)藍(lán)牙APP 下載積分: 黑幣 -5

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穿著安踏去拉薩	+ 1	您能共享這些資源真的很感謝，不過(guò)感覺(jué)少了.
koun	+ 5	共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！
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