|
STM32的通用定時器為:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5 在使用通用定時器時利用庫函數直接設置定時器如下: 1.使能定時器TIM_X的時鐘:(X=2、3、4、5) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE); 2.計算要定時的時間,根據定時時間來設定分頻數和最大計數值(以向上計數為例子),其中計算關系如下: 系統時鐘（一般為72MHZ） = 定時器分頻數 * 計數值 假如分頻數為7200,則定時器時鐘為:72MHZ/7200=10KHZ,定時器每次計數時間間隔為1/10000秒,假如定時1秒,則要計數10000次,因此計數器的最大計數值為9999,因為計數器從零開始計數。 3.將計算好的分頻數和計數值分別賦值以上面定時為例，如下： /自動重裝的計數值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); // 這個就是預分頻系數 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ; //數字濾波器，定時的時候不涉及此功能，為零即 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //計數模式選擇，此處設置為向上模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up; //定時基本設置（(X=2、3、4、5)） TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure); //清除定時器X的中斷溢出標識 TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update); //開定時器X溢出中斷 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE); //計數器使能，開始工作 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 到此通用定時器的定時功能配置完成，以上配置代碼可寫入 void TIMX_Init(void)函數中，函數名自己可變。別忘了在函數中的第一句寫入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 4.中斷配置，這個按照下面的函數復制即可 void NVIC_Configuration(void)//定時器中斷配置 { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 5. 在stm32f10x_it.c添加定時器TIMX的中斷函數： voidTIM5_IRQHandler(void) { //如果定時器產生了中斷（X=2、3、4、5） if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET) { //這是你要完成的事情和相關判斷，自己去寫 } //完成事情和判斷后，清除中斷 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); } } 到此，定時器定時中斷功能實現了
| 
