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東芝LB1847引腳圖與電路圖-步進電機驅(qū)動芯片pdf資料與AVR單片機源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:283698 發(fā)表于 2018-2-11 16:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
ATMEGA16A使用東芝LB1847芯片驅(qū)動步進電機

東芝LB1847引腳圖：
0.png

LB1847典型應(yīng)用電路圖
0.png

0.jpg

0.png 0.png 0.png

ton  : Output ON time
toff  : Output OFF time
tm  : FAST DECAY time in MIX DECAY mode
tn   : Noise cancelling time
MIX DECAY logic setting
DECAY pin : L
MD pin  :  1.5V to 4.0V voltage setting
     CR voltage and MD pin voltage are compared to select dual-side chopping
     or top-side chopping.
CR voltage > MD pin voltage: dual-side chopping
CR voltage < MD pin voltage: top-side choppi


avr單片機源程序如下:
  1. char flagCNC1;                     

  3. #define CNC1steps 32               

  5. unsigned long int CNC1point=25000;  

  7. unsigned char CNC1counter=0;        

  9. unsigned char step[CNC1steps] =     
  10. {
  11. 0b01110000,
  12. 0b01110010,
  13. 0b00110100,
  14. 0b01010110,
  15. 0b00011000,
  16. 0b01101010,
  17. 0b00101100,
  18. 0b01001110,
  19. 0b00001110,
  20. 0b11001110,
  21. 0b10101100,
  22. 0b11101010,
  23. 0b10011000,
  24. 0b11010110,
  25. 0b10110100,
  26. 0b11110010,
  27. 0b11110000,
  28. 0b11110011,
  29. 0b10110101,
  30. 0b11010111,
  31. 0b10011001,
  32. 0b11101011,
  33. 0b10101101,
  34. 0b11001111,
  35. 0b00001111,
  36. 0b01001111,
  37. 0b00101101,
  38. 0b01101011,
  39. 0b00011001,
  40. 0b01010111,
  41. 0b00110101,
  42. 0b01110011};

  44. void STEP_UP (unsigned char s)
  45.     {
  46.     if (flagCNC1){                  

  48.     unsigned char q;

  50.     CNC1counter +=s;               
  51.     q = CNC1counter & 0b00011111;   
  52.     PORTB = step[q];               
  53.     CNC1point+=s;                  

  55.     flagCNC1=0;                     
  56.     }
  57. }



  61. void STEP_DOWN (unsigned char s)
  62.     {
  63.     if (flagCNC1){
  64.     unsigned char q;
  65.     CNC1counter -=s;
  66.     q = CNC1counter & 0b00011111;
  67.     PORTB = step[q];
  68.     CNC1point-=s;

  70.     flagCNC1 = 0;
  71.     }
  72. }
復(fù)制代碼
0.png

所有資料51hei提供下載（含芯片資料手冊與單片機源碼等）:
Steper.zip (174.21 KB, 下載次數(shù): 14)


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