誰知道用雙輸出霍爾確定轉(zhuǎn)向的算法

ID:282670 · 發(fā)表于 2018-2-14 12:05

想用雙輸出霍爾確定輪子的轉(zhuǎn)向，但不知道怎樣的算法才能完成？

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-2-16 10:45

以圓周輪為例：
收到A點(diǎn)、B點(diǎn)信號(hào)都結(jié)束上次計(jì)時(shí)，也都開始下一輪計(jì)時(shí)。
如果計(jì)時(shí)值：AB=15，BA=45，是怎么回事呢？
也許你要說，怎么可能呢？應(yīng)當(dāng)是AB=BA才對(duì)��！
但如果A放在12點(diǎn)位置上，B放在3點(diǎn)位置上呢？
A、B不對(duì)對(duì)稱放置才是能確認(rèn)方向的關(guān)鍵。
這時(shí)或許就能理解：AB=45與AB=15有何區(qū)別了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-2-16 10:52

這種方式在加、減速時(shí)可能會(huì)出誤判。
改進(jìn)方式是用A、B、C三個(gè)點(diǎn)。

ID:282670 · 發(fā)表于 2018-2-21 22:13

現(xiàn)在不是有雙輸出的霍爾，號(hào)稱可以確定方向，但沒有想明白原理?

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