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BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)物圖： Altium Designer畫的BTS7960驅(qū)動(dòng)電路模塊的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
【簡(jiǎn)要說明】
一、尺寸：長(zhǎng)76mmX寬65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作電壓：控制信號(hào)直流3V至12V;驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓6V至27V
四、可驅(qū)動(dòng)直流（6V至27V之間電壓的電機(jī)）
五、最大輸出電流43A
六、特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示和電源指示
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
3、抗干擾能力強(qiáng)輸入全光電隔離
4、內(nèi)部具有續(xù)流保護(hù)
5、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)
6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速）
7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
8、此驅(qū)動(dòng)器非常適合控制飛思卡爾智能車，驅(qū)動(dòng)器壓降小，電流大，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng) 適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。。。。。。 【標(biāo)注圖片】 【應(yīng)用事例】 BTS7960直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制表 接線表：
控制方式表：
【單片機(jī)測(cè)試程序如下】 - /********************************************************************
- 匯誠(chéng)科技
- 實(shí)現(xiàn)功能:BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)_調(diào)試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 作者：zhangxinchun匯誠(chéng)科技
- 【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char//宏定義無符號(hào)字符型
- #define uint unsigned int //宏定義無符號(hào)整型
- sbit P2_0=P2^0;//啟動(dòng)
- sbit P2_1=P2^1;//停止
- sbit P2_2=P2^2;//正轉(zhuǎn)
- sbit P2_3=P2^3;//反轉(zhuǎn)
- sbit P1_0=P1^0;//使能
- sbit P1_1=P1^1;//IN1
- sbit P1_2=P1^2;//IN2
- /********************************************************************
- 延時(shí)函數(shù)
- *********************************************************************/
- void delay(uchar t)//延時(shí)程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=t;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************************
- 主函數(shù)
- *********************************************************************/
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動(dòng)
- {
- P1_0=0;
- }}
- if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
- {
- P1_0=1;
- }}
-
- if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=0;
- P1_2=1;
- …………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
【應(yīng)用原理圖】 【PCB尺寸圖】 BTS7960智能功率芯片中文資料 BTS7960是NovalithIC家族三個(gè)獨(dú)立的芯片的一部分:一是p型通道的高電位場(chǎng)效應(yīng)晶體管，二是一個(gè)n型通道的低電位場(chǎng)效應(yīng)晶體管，結(jié)合一個(gè)驅(qū)動(dòng)晶片,形成一個(gè)完全整合的高電流半橋。所有三個(gè)芯片是安裝在一個(gè)共同的引線框,利用芯片對(duì)芯片和芯片芯片技術(shù)。電源開關(guān)應(yīng)用垂直場(chǎng)效應(yīng)管技術(shù)來確保最佳的阻態(tài)。由于p型通道的高電位開關(guān)，需要一個(gè)電荷泵消除電磁干擾。通過驅(qū)動(dòng)集成技術(shù)，邏輯電平輸入、電流取樣診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整器，失效發(fā)生時(shí)間、防止欠電壓、過電流、短路結(jié)構(gòu)輕易地連接到一個(gè)微處理器上。BTS7960可結(jié)合其他的BTS7960形成全橋和三相驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 圖框如下：  下圖顯示使用的數(shù)據(jù)表 
2引腳結(jié)構(gòu) 2.1引腳分配 
上視圖是BTS 7960B and BTS 7960P的引腳結(jié)構(gòu) 引腳的定義和功能
引腳的定義和功能 | | | | | | | | | | | 輸入，高電位開關(guān)、低電位開關(guān)是否開啟決定 | | | | 抑制，當(dāng)設(shè)定為低電平進(jìn)入睡眠狀態(tài) | | | | | | | | 轉(zhuǎn)換速率 功率開關(guān)的轉(zhuǎn)換速率通過SR和GND間連接的電阻調(diào)整 | | | | | | | | |
應(yīng)用事例 下圖是智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集成芯片
上圖是正常模式和故障模式下電流檢測(cè) 智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個(gè)P溝道的高邊MOSFET、一個(gè)N溝道的低邊 MOSFET和一個(gè)驅(qū)動(dòng) Ic，如圖 1所示。集成的驅(qū)動(dòng)Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為 16mQ，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá) 43A。智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個(gè)P溝道的高邊MOSFET、一個(gè)N溝道的低邊 MOSFET和一個(gè)驅(qū)動(dòng) Ic，如圖 1所示。集成的驅(qū)動(dòng)Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為 16mQ，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá) 43A。BTS7960的引腳Is具有電流檢測(cè)功能，正常模式下，從Is引腳流出的電流與流經(jīng)高邊 MOS管的電流成正比，若RIS=lkQ，則 VIS=Iload／8．5；在故障條件下，從 Is引腳流出的電流等于IIS(1im)(約4．5mA)，最后的效果是 Is為高電平。如圖3所示 ，圖3(a)為正常模式下Is引腳電流輸出，圖3(b)為故障條件下IS引腳上的電流輸出。 【圖片展示】
全部資料51hei下載地址：
圖表說明控制方式.doc
(24.5 KB, 下載次數(shù): 133)
2018-2-19 01:36 上傳
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