LMD18200直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電路原理圖PCB與單片機(jī)控制源碼等資料

ID:284341 · 發(fā)表于 2018-2-19 02:15

Altium Designer畫的LMD18200直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

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【簡要說明】

尺寸：長55mmX寬36mmX高35mm
二、主要芯片：LMD18200
三、工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V;驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓10~30V
四、可驅(qū)動(dòng)直流（10~30V之間電壓的電機(jī)）
五、最大輸出電流3A （瞬間峰值電流6A）
六、最大輸出功率75W
七、特點(diǎn)：
1、具有電源指示
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、具有續(xù)流保護(hù)
5、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)
6、PWM脈寬平滑調(diào)速
7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

【控制說明】

【模塊的單片機(jī)測試程序】

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匯誠科技
實(shí)現(xiàn)功能: 直流電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止控制程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhangxinchun匯誠科技
【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位（輸入1正轉(zhuǎn)，輸入0反轉(zhuǎn)）
sbit sha_che=P1^1; // 啟停控制位
sbit PWM=P1^2; // 速度控制位（輸入電平為1時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng)輸入PWM信號時(shí)可以調(diào)速運(yùn)行）
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉(zhuǎn)按鍵
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉(zhuǎn)按鍵
sbit qi_dong=P2^2; // 啟動(dòng)按鍵
sbit ting_che=P2^3; // 剎車按鍵
/********************************************************
主函數(shù)
********************************************************/
main()
{
fang_xiang=1; // 使能控制位
sha_che=0; // 方向控制位
PWM=1; // 速度控制位（輸入電平為1時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng)輸入PWM信號時(shí)可以調(diào)速運(yùn)行）
while(1)
{
fang_xiang=1; // 使能控制位
sha_che=0; // 方向控制位
PWM=1; // 速度控制位（輸入電平為1時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng)輸入PWM信號時(shí)可以調(diào)速運(yùn)行）
}
}
///////////////////簡單的直流電機(jī)控制程/////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位（輸入1正轉(zhuǎn)，輸入0反轉(zhuǎn)）
sbit sha_che=P1^1; // 啟停控制位
sbit PWM=P1^2; // 速度控制位（輸入電平為1時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng)輸入PWM信號時(shí)可以調(diào)速運(yùn)行）
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉(zhuǎn)按鍵
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉(zhuǎn)按鍵
sbit qi_dong=P2^2; // 啟動(dòng)按鍵
sbit ting_che=P2^3; // 剎車按鍵
/********************************************************
主函數(shù)
********************************************************/
main()
{
fang_xiang=1; // 使能控制位
sha_che=0; // 方向控制位
PWM=1; // 速度控制位（輸入電平為1時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，當(dāng)輸入PWM信號時(shí)可以調(diào)速運(yùn)行）
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正轉(zhuǎn)
if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0; // 反轉(zhuǎn)
if(qi_dong==0)sha_che=0; // 啟動(dòng)
if(ting_che==0)sha_che=1; // 剎車
}
}