THB8128芯片的外觀：
高細分、大功率兩相混合式步進電機驅動芯片
THB8128引腳圖：
THB8128管腳功能描述：
Altium Designer畫的THB8128驅動模塊電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
一、特性
● 雙全橋MOSFET驅動，低導通電阻Ron＝0.53Ω
● 最高耐壓40VDC，大電流3.3 A（峰值）
● 多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自動半流鎖定功能
● 內置混合式衰減模式
● 內置輸入下拉電阻
● 內置溫度保護及過流保護
一、這款芯片肯定是三洋生產的,因為是定制產品,所以在三洋的網站上查詢不到。
(可以參照2009年11月16日，第十四屆中國（國際）小電機技術研討會 北京海華博遠科技發展有限公司將攜手日本三洋半導體公司(SANYO)，共同發布技術定向合作產品——高細分大功率兩相混合式步進電機驅動芯片THB7128，并向與會代表介紹THB7128的原理、技術及應用。)
二、如果是大客戶特殊需要,可以打三洋的標志。
海華博遠攜手三洋展會照片
THB8128大功率、高細分兩相混合式步進電機驅動
【原理圖】 【標注圖片】 【步進電機控制接線圖】
用戶可根據需要采用共陽極接法或者共陰極接法。 - 共陽極接法：分別將脈沖+、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統的電源上，如果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，則需外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8—15mA的驅動電流。輸入信號低電平有效。
- 共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-，連接到控制系統的地端（SGND,與電源地隔離），輸入信號高電平有效。限流電阻同上
撥碼開關作用： 電機細分設定： （撥碼開關常態均為低電平，接通為高電平。） 電流衰減設定：
工作電流設定：
【測試程序】 - /********************************************************************
- 實現功能:進電機驅動測試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環境：Keil
- 作者：zhangxinchun匯誠科技
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- sbit qi_dong=P2^0;// 啟動按鈕
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
- sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
- sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕
-
- /********************************************************
- 延時函數
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延時函數
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
-
- /********************************************************
- 主函數
- ********************************************************/
-
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋轉方向控制位
- mai_chong=0; // 脈沖控制位
-
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- delay(5); //延時 (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
- if(qi_dong==0) shi_neng=0; //啟動按鈕
- if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
- if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反轉
- if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
- }
- }
實物圖片：
芯片很不錯，前幾天試了一下測試板，驅動效果很好，運行時電機振動很小，沒有鎖相噪音，鎖相電流是根據工作電流來固定一個比例的。我測試的電機是2.5Ａ的57電機和3Ａ的85電機（115mm長的) 。頻率是固定的3.2ＫＨＺ，電源電壓是24Ｖ
測試板上的取樣電阻是0.22歐的，設定的最大ＶＲＥＦ值是2.8Ｖ，驅動2.5Ａ的57電機時，調到最大的ＶＲＥＦ電壓時，電源顯示的電流是1Ａ，空載測試。調節各檔細分，因為是的3.2Ｋ頻率測試，4細分以下的，不能啟動，啟動時堵轉電流達到2.2Ａ
再換3Ａ的85電機，同樣的電壓，同樣是3.2Ｋ的頻率，調到最大的ＶＲＥＦ電壓時，電源顯示的電流是0.7Ａ，比用2.5Ａ的57電機小0.3Ａ。同樣是空載測試。
對比手上的6016和6560Ａ的驅動，明顯的區別就是同樣的電壓，不同細分時7128驅動電機時振動相對要小很多。另外的一個好處就是7128的電流可以直接調節。相反，鎖相電流是已經固定一個比例的。鎖相噪音完全沒有，不知道是我的電機好還是這芯片好^_^
另外，7128估計是目前市面上同類芯片外圍最簡潔的一款了，要達到最好的效果，只要注意一下ＰＣＢ走線就行了，外圍元件也就那么幾個……要整合到產品上是一件非常簡單的事
估計7128的測試板我是最先到手測試一批，芯片到的那天就發過來，前兩天也拍了點圖片，可惜技術不行，手機拍的，好多放大了也看不清楚，改天再拍過^_^
【模塊簡要說明】
一、 尺寸：長100mm、寬60mm、高30mm.
二、 主要芯片：THB8128、LM2576.
三、 雙全橋MOSFET驅動，低導通電阻Ron=0.4Ω(上橋+下橋)
四、 高耐壓42V，大電流4.3A(峰值，實際應用中不超過40V,4A)
五、 工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V；
六、 自動半流鎖定功能
七、 衰減方式連續可調
八、 細分設定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1\64、1/128）
九、特點：
1、具有電源指示、控制輸出指示。
2、轉速可調、工作方式，工作電流、衰減方式均可通過撥碼開關調節
3、抗干擾能力強
4、具有溫度保護和過電流保護
5、可單獨控制多種規格的兩相混合式步進電機
6、可實現最大功率160W
適用場合：單片機學習、電子競賽、產品開發、畢業設計。。。
全部資料51hei下載地址：
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