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單片機立體車庫 簡易升降 自動控制C語言源代碼 PCF8591芯片驅動

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立體車庫 簡易升降 自動控制C51代碼


單片機源程序如下:

  2. //-----------------------函數聲明，變量定義------------------------
  3. #include "REG51.h"
  4. #include "oled.h"
  5. #include "stdlib.h"
  6. //#include "bmp.h"
  7. #include <intrins.h>
  8. #include <ctype.h>
  9. #include <math.h>
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint  unsigned int
  12. /***********************輸入輸出開關量信號定義 ***********************/
  13. sbit P10=P1^0;    // 自動手動切換 開關量SA
  14. sbit P11=P1^1;    // 上升到位開關量SU
  15. sbit P12=P1^2;           // 下降到位開關量SD
  16. sbit P13=P1^3;           // 防墜電磁鐵微動開關量YA1
  17. sbit P14=P1^4;           // 熱保護檢測開關量FR
  18. sbit P15=P1^5;                // 啟動信號
  19. sbit P20=P2^0;                // 上升接觸器給電
  20. sbit P21=P2^1;                // 下降接觸器給電
  21. sbit P22=P2^2;                // 防墜電磁鐵給電
  22. sbit P23=P2^3;                // 報警蜂鳴器給電
  23. int a;b;c;          //定義中間變量
  24. /***********************輸入輸出開關量信號定義**********************/

  26. /***********************單片機程序燒寫接口 ***********************/
  27. sbit P30=P3^0;        //RXD
  28. sbit P31=P3^1; //TXD
  29. /***********************單片機程序燒寫接口 ***********************/



  33. /****************************延時函數***************************/                                                         
  34. void delay(int ms)
  35. {
  36.     while(ms--)
  37.         {
  38.       uchar i;
  39.           for(i=0;i<250;i++)  
  40.            {
  41.             _nop_();                          
  42.                 _nop_();
  43.                 _nop_();
  44.                 _nop_();
  45.            }
  46.         }
  47. }       
  48. /****************************延時函數***************************/       
  49. test_FR()
  50. {
  51.   if(P14==0) //熱保護檢測
  52.     {P20=1;P21=1;P22=1;P23=0;}//如果熱保護繼電器動作，報警蜂鳴器得電，其余失電
  53.                          
  54. }



  58. test_FZGG() //檢測防墜掛鉤是否打開
  59. {
  60.            while(P13==1)//只要防墜電磁鐵微動開關沒有閉合
  61.             {P23=0;        P20=1;P21=1;//報警蜂鳴器 一直報警 ，上升和下降接觸器均失電
  62.                           
  63.                   if(P13==0) //        當微動開關閉合
  64.                   {P23=1;a=0; b=0; c=0;} //報警蜂鳴器 解除警報,中間變量恢復初始值  
  65.                          
  66.                         }
  67.          
  68. }



  72. //-------------------------------------------------------------------
  73. // 函數名稱： main
  74. // 函數功能： 主程序
  75. //-------------------------------------------------------------------
  76. void main()
  77. {   
  78.     a=0; //初始化啟動中間變量a為0;
  79.     b=0; //初始化上升接觸器給電中間變量b為0
  80.     c=0; //初始化下降接觸器給電中間變量c為0
  81.     P20=1;P21=1;P22=1;P23=1;//初始化輸出口為高電平，低電平觸發繼電器
  82.        
  83.         while(1)
  84.           {          
  85.              
  86.                   while (P10==0 && P14==1) //當自動/手動轉換開關打到自動 且 熱保護檢測正常時，進入循環
  87.                
  88.                      {
  89.                
  90.                       if (P15==0)  //按下啟動按鈕
  91.                                  {a=1;}                //啟動中間變量a置1；
  92.                
  93.                           if ( P12==0 && a==1) //如果此時下降到位開關閉合且中間變量a為1
  94.                                  {b=1;}  //上升接觸器線圈給電中間變量b置1
  95.                
  96.                           if ( P11==0 && a==1) //如果此時上升到位開關閉合且中間變量a為1
  97.                                  {c=1;}  //上升接觸器線圈給電中間變量c置1
  98.                
  99.                            while(a==1 && b==1)// 當啟動中間變量a為1且上升接觸器中間變量b為1 時
  100.                                    {  P20=0;P22=0; //上升接觸器給電，載車板上升，防墜電磁鐵給電，防墜掛鉤打開
  101.                                       delay(100); //延時確保防墜掛鉤微動開關閉合
  102.                                      
  103.                                   while(P11==1)//在上升過程中，上升到位開關打開的時候
  104.                                                {
  105.                                                      test_FR(); //熱繼電器檢測
  106.                                                      test_FZGG();
  107.                                                    }//檢測防墜掛鉤是否打開
  108.                                      


  111.                                           if(P11==0)//上升到位開關閉合，即載車板上升到位
  112.                                                 {
  113.                                               {P20=1;P22=1;P21=1;a=0;b=0;} //上升接觸器失電，防墜電磁鐵失電，即停止上升，啟動中間變量a和b均恢復為0
  114.                                                delay(100); //延時避免誤觸發報警蜂鳴器
  115.                                              }
  116.                                    }       
  117.                
  118.                            while(a==1 && c==1)// 當啟動中間變量a為1且上升接觸器中間變量c為1 時
  119.                                    {    P21=0;P22=0; //下降接觸器給電，載車板下降，防墜電磁鐵給電，防墜掛鉤打開                                    
  120.                                                  delay(100); //延時確保防墜掛鉤微動開關閉合
  121.                                          
  122.                                             while(P12==1);//下降過程中，下降到位開關打開的時候
  123.                                                  {
  124.                                                            test_FR(); //熱繼電器檢測
  125.                                                            test_FZGG();
  126.                                                          }   //檢測防墜掛鉤是否打開

  128.                                                   if(P12==0)                   //下降到位開關閉合，即載車板下降到位
  129.                                              {
  130.                                               {P21=1;P22=1;P20=1;a=0;c=0;} //下降接觸器失電，防墜電磁鐵失電，即停止下降，啟動中間變量a和c均恢復為0
  131.                                                       delay(100); //延時避免誤觸發報警蜂鳴器
  132.                                          }
  133.                                
  134.                             }       
  135.                         
  136.                         
  137.                    }
  138.           }
  139. }
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沙發
ID:102963 發表于 2018-2-25 16:45 | 只看該作者
連個電路圖都沒有，只有個程序！樓主記性不太好啊！
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